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更新于 6月28日

定位算法工程師(J13149)

2.5-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法導航定位
崗位職責:
1、主導高精度、魯棒性強的VSLAM系統(tǒng)開發(fā),解決動態(tài)物體干擾、光照變化、紋理稀疏等復雜場景的定位問題。
2、設計多傳感器融合方案(Camera/IMU/Lidar/RTK),優(yōu)化后端圖優(yōu)化、閉環(huán)檢測及重定位算法。
3、將SLAM算法部署至嵌入式平臺(如RK系列),優(yōu)化計算效率(CUDA加速、內(nèi)存管理),確保實時性與資源消耗達標。
4、開發(fā)標定工具、調(diào)試接口及測試用例,支持算法快速迭代與問題診斷。
任職要求:
1、主導過VSLAM項目落地,熟悉傳感器標定(Camera-IMU)、時序同步等工程細節(jié)。
2、精通多視圖幾何、非線性優(yōu)化(BA/g2o)、概率濾波(EKF/粒子濾波),熟悉SLAM框架(ORB-SLAM/VINS等)。
3、熟練使用OpenCV/Eigen/Ceres,具備Linux/ROS開發(fā)能力。
4、在自動駕駛、服務機器人等領域有量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、碩士及以上學歷(計算機/機器人相關專業(yè)),3年以上VSLAM算法開發(fā)經(jīng)驗

工作地點

南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司

職位發(fā)布者

戴女士/HRBP

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深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年,是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應商,也是中國A股上市的無線模組企業(yè)(股票代碼:300638)。我們?yōu)殡娦胚\營商、物聯(lián)網(wǎng)設備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案,覆蓋移動支付、智能表計、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應用,我們自主研發(fā)設計的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級無線通信模組,使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案,促進物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累,廣和通立足于中國深圳,放眼全球,在深圳和西安設有研發(fā)中心,在美國、德國、印度、臺北、香港設有分公司,目前約有1000多名全球員工,業(yè)務遍及100多個國家。獲得行業(yè)的高度認可。薪酬與福利:1.薪酬構成:除正常的工資和年度績效獎金外,績優(yōu)員工有機會參與公司股權激勵計劃;2.學習成長:入職導師幫帶制、完善的培訓體系、技術與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃;3.社會保險:五險一金;4.帶薪年假:工作滿1年可享受5天帶薪年假,并隨服務年限逐步增加;5.全薪病假:正式員工每年可享有5天全薪病假;6.法定假日:遵守國家政策;7.員工活動:羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動、生日會、團建活動……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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