崗位職責:
1、主導高精度、魯棒性強的VSLAM系統(tǒng)開發(fā),解決動態(tài)物體干擾、光照變化、紋理稀疏等復雜場景的定位問題。
2、設計多傳感器融合方案(Camera/IMU/Lidar/RTK),優(yōu)化后端圖優(yōu)化、閉環(huán)檢測及重定位算法。
3、將SLAM算法部署至嵌入式平臺(如RK系列),優(yōu)化計算效率(CUDA加速、內(nèi)存管理),確保實時性與資源消耗達標。
4、開發(fā)標定工具、調(diào)試接口及測試用例,支持算法快速迭代與問題診斷。
任職要求:
1、主導過VSLAM項目落地,熟悉傳感器標定(Camera-IMU)、時序同步等工程細節(jié)。
2、精通多視圖幾何、非線性優(yōu)化(BA/g2o)、概率濾波(EKF/粒子濾波),熟悉SLAM框架(ORB-SLAM/VINS等)。
3、熟練使用OpenCV/Eigen/Ceres,具備Linux/ROS開發(fā)能力。
4、在自動駕駛、服務機器人等領域有量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、碩士及以上學歷(計算機/機器人相關專業(yè)),3年以上VSLAM算法開發(fā)經(jīng)驗