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環(huán)境感知工程師
崗位職責：
1.負責工程機械設備的智能作業(yè)系統(tǒng)的環(huán)境感知技術開發(fā)，包括圖像/點云目標檢測，分割及跟蹤算法開發(fā)及部署。
2.負責路面機械無人化集群設備的SLAM定位技術開發(fā)，包括點云地圖的重建與實時匹配。
3.負責智能設備的設備應用情況跟蹤與優(yōu)化改進，包括對已部署模型的持續(xù)迭代與后處理優(yōu)化。
4.負責特定場景的圖像/點云感知任務開發(fā)，滿足控制端需要的識別需求及定位精度。
任職要求：
1、碩士以上的學歷，計算機，自動化等專業(yè)優(yōu)先。
2、具有無人駕駛、輔助駕駛技術開發(fā)等方面的2年以上的開發(fā)經驗優(yōu)先，熟悉linux系統(tǒng)，熟練掌握c++，python數(shù)據(jù)結構及算法基礎，掌握至少一種深度學習框架（Pytorch ，Tensorflow ），熟練掌握PCL，OpenCV，Ceres 等開源庫的應用
3、具備L2輔助駕駛產品量產經驗優(yōu)先，熟悉激光雷達，相機，毫米波雷達等車載傳感器特性。