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1.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化人形機(jī)器人靈巧手系統(tǒng)，包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)和控制算法的實(shí)現(xiàn)。 2.開(kāi)發(fā)機(jī)器人手部的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，確保手部動(dòng)作的準(zhǔn)確性和高效性。 3.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部的感知系統(tǒng)，包括觸覺(jué)傳感、視覺(jué)傳感、力覺(jué)傳感等模塊的集成和優(yōu)化。 4.研發(fā)機(jī)器人手部的控制算法，使機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的抓取、操作任務(wù)。 5.開(kāi)發(fā)并測(cè)試靈巧手的硬件和軟件，進(jìn)行系統(tǒng)集成和性能優(yōu)化，確保其穩(wěn)定性和高效性。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。 2.3年以上機(jī)器人手部設(shè)計(jì)、控制算法開(kāi)發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。 3.熟悉機(jī)器人手部設(shè)計(jì)原理，具備機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、傳感器集成和控制算法開(kāi)發(fā)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 4.精通至少一種編程語(yǔ)言，如C++、Python、Matlab等，具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力。 5.熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ROS）以及嵌入式開(kāi)發(fā)。 6.有機(jī)器人靈巧手設(shè)計(jì)、抓取與操作任務(wù)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7.熟悉視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)傳感器原理和應(yīng)用，能夠集成和優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)。 8.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與多部門(mén)協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。