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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人本體及末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析，重點(diǎn)解決礦機(jī)焊接場(chǎng)景下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性問(wèn)題
2、進(jìn)行機(jī)器人與礦機(jī)焊接工位的適配性設(shè)計(jì)，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)布局、關(guān)鍵零部件選型與驗(yàn)證
3、運(yùn)用 SolidWorks、AutoCAD 等工具繪制詳細(xì)工程圖紙，編制技術(shù)文檔，配合生產(chǎn)部門進(jìn)行工藝優(yōu)化
4、開(kāi)展機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真，優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)以提高焊接精度和作業(yè)效率
5、參與機(jī)器人整機(jī)裝配與調(diào)試過(guò)程，解決機(jī)械方面的技術(shù)問(wèn)題，確保設(shè)備滿足設(shè)計(jì)要求
6、收集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)反饋，持續(xù)改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7、配合電氣工程師完成機(jī)電一體化集成，確保機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年自動(dòng)化設(shè)備或工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
3、精通 SolidWorks、AutoCAD 等設(shè)計(jì)軟件，熟悉 ANSYS 等有限元分析工具，具備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度仿真能力
4、了解焊接工藝特性及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，有重型機(jī)械或礦機(jī)裝備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5、具備良好的機(jī)械加工工藝知識(shí)，熟悉金屬材料特性及熱處理工藝
6、具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力和創(chuàng)新思維，能獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化