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2、負(fù)責(zé)伺服控制性能算法設(shè)計（PID，F(xiàn)OC等)和優(yōu)化，包括振動抑制及自整定等算法功能開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的控制邏輯實現(xiàn)和EtherCAT從站軟件實現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)伺服軟件的調(diào)試、自測和維護(hù)；
5、負(fù)責(zé)伺服軟件的驗證方案及組織實施。
崗位要求：
1、本科以上學(xué)歷5年以上相關(guān)經(jīng)驗，電力電子、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開發(fā)，并具有很強(qiáng)的驅(qū)動底層開發(fā)能力；
3、精通自動控制原理和電機(jī)控制相關(guān)知識和算法，熟悉數(shù)字信號處理相關(guān)算法，可以進(jìn)行常用數(shù)字濾波器設(shè)計；
4、精通MATLAB常用數(shù)值計算和系統(tǒng)建模方法，并能獨立完成仿真建模；
5、從事電機(jī)伺服控制類產(chǎn)品開發(fā)與研究者優(yōu)先；
6、具備較強(qiáng)的溝通能力和責(zé)任心；
7、碩士研究生和博士研究生優(yōu)先。