職位描述
視覺圖像算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位PyTorchOpenCVOpenGLDNNC/C++Python
崗位職責(zé):
1.控制算法及軟件詳細(xì)設(shè)計
1.1 根據(jù)需求概要設(shè)計出控制策略及控制算法并對其進(jìn)行優(yōu)化
1.2 針對策略進(jìn)行詳細(xì)仿真分析，并輸出仿真報告
1.3 組織控制詳細(xì)設(shè)計方案評審并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計凍結(jié)管理
1.4 編寫并輸出控制詳細(xì)設(shè)計文檔
2.輪角執(zhí)行閉環(huán)控制設(shè)計
2.1 針對需求設(shè)計輪角獲取算法并對其進(jìn)行測試優(yōu)化
2.2 設(shè)計輪角自動標(biāo)定的實現(xiàn)方式方法，并對其進(jìn)行驗證
2.3 設(shè)計輪角執(zhí)行的閉環(huán)控制算法，并對其進(jìn)行測試。
2.4 編寫并輸出輪角控制的詳細(xì)設(shè)計文檔
3.控制算法數(shù)據(jù)在線分析
3.1 根據(jù)控制算法數(shù)據(jù)設(shè)計詳細(xì)的分析方案及測試用例
3.2 按照方案使用MATLAB編寫數(shù)據(jù)分析代碼并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析
3.3 輸出數(shù)據(jù)分析報告
4.控制算法BUG修復(fù)
4.1 根據(jù)測試驗證中發(fā)現(xiàn)的路徑跟蹤問題進(jìn)行數(shù)據(jù)分析
4.2 根據(jù)問題分析結(jié)果進(jìn)行內(nèi)部評審，并進(jìn)行算法優(yōu)化
4.3 算法優(yōu)化后進(jìn)行BUG復(fù)現(xiàn)測試，并輸出測試報告及程序變更記錄
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，車輛工程、電子工程、自動控制、計算機(jī)或相關(guān)專業(yè)；
2.5年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
3.精通C/C++/MATLAB、熟悉車載CAN通信及診斷原理、熟悉V模式開發(fā)流程，熟悉純跟蹤、Stanley、LQR、PID以及卡爾曼濾波等相關(guān)算法。
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工作地點
上海浦東新區(qū)久富科創(chuàng)園
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職位發(fā)布者
孟曉曼/人力資源部社招管理員
立即溝通
濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
濰柴雷沃成立于1998年，員工1.1萬人，成立至今累計產(chǎn)銷各類機(jī)械600余萬臺，對中國糧食生產(chǎn)全程機(jī)械化綜合貢獻(xiàn)度超過20%，為保障國家糧食安全提供了重要的裝備支撐。積極響應(yīng)國家“一帶一路”倡議，濰柴雷沃持續(xù)加快全球化發(fā)展步伐，在海外120多個國家建立營銷服務(wù)渠道500余家，形成了覆蓋全球的網(wǎng)絡(luò)體系，已累計銷售各類產(chǎn)品超過15萬臺。其中，大中型拖拉機(jī)出口市場占有率達(dá)30%。2021年1月6日，濰柴集團(tuán)正式完成對雷沃重工的戰(zhàn)略重組。重組后的濰柴雷沃正式邁入新的發(fā)展階段。堅持科技創(chuàng)新，加快核心技術(shù)突破，依托濰柴集團(tuán)在電控、新能源、CVT動力總成、智能駕駛等新科技領(lǐng)域優(yōu)勢，濰柴雷沃不斷掌控農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)鏈核心競爭力，在智能農(nóng)機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)等方面取得了豐碩成果，已經(jīng)成為濰柴集團(tuán)重要的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)單元。聚焦高端農(nóng)業(yè)裝備，持續(xù)加大研發(fā)投入，突破農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展前沿技術(shù)，推動產(chǎn)品和服務(wù)向高端化、智能化發(fā)展，濰柴雷沃未來目標(biāo)是打造世界一流的農(nóng)業(yè)裝備集團(tuán)，2025年前，進(jìn)入全球行業(yè)第一梯隊。公司網(wǎng)址：www.lovol.com
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