職位描述
機器人算法動力控制運動規(guī)劃醫(yī)療設備/器械機器人
崗位職責：
1.負責公司機器人產品的運動學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作；
2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等；
3. 負責機器人力控算法優(yōu)化和相關代碼開發(fā)及力控應用功能開發(fā)；
4. 完成領導安排的其他軟件開發(fā)任務，專利發(fā)掘及撰寫等；
5. 負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發(fā)。
任職要求：
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關專業(yè)；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關開發(fā)；
6.有康復、理療、醫(yī)療機器人系統(tǒng)項目開發(fā)經驗者優(yōu)先；
7.有外骨骼機器人、人形機器人、協(xié)作機器人、手術機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。
工作地點
上海寶山區(qū)同濟創(chuàng)園1幢
相似職位
- 資深3D機器視覺算法工程師2-3.5萬·14薪
上海 - 徐匯
上海昊量光電設備有限公司 - 機器人(工具)算法工程師2-4萬
上海 - 浦東
匯智優(yōu)才(沈陽)人力資源服務有限公司 上海 - 閔行
開甲(嘉興)生命健康科技有限公司上海 - 閔行
開甲(嘉興)生命健康科技有限公司- 軟件研發(fā)技術員8000-12000元
上海 - 普陀
上海保安 - 規(guī)劃控制算法技術帶頭人2-4萬
上海 - 徐匯
中國電子科技集團公司第二十一研究所
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張艷洋/人事
立即溝通
翔宇醫(yī)療
翔宇醫(yī)療（XIANGYU MEDICAL）成立于2002年，作為中國康復醫(yī)療器械行業(yè)內的研發(fā)引領型企業(yè)，于2021年3月在科創(chuàng)板上市，主要為全國各級綜合醫(yī)院、康復醫(yī)院、基層診療機構等全國各級醫(yī)療機構，養(yǎng)老機構，殘疾人康復中心，福利院機構客戶提供全系列康復產品及整體解決方案。公司始終以技術創(chuàng)新為發(fā)展的第一驅動力，致力于骨科康復、神經康復、重癥康復、疼痛康復、產后康復、醫(yī)養(yǎng)結合等領域智能康復設備的自主研發(fā)、生產、推廣與銷售，協(xié)助各地打造覆蓋全人群、全病種、全生命過程的智慧康養(yǎng)服務保障體系。
公司主頁