職位描述
C/C++規(guī)控算法運(yùn)動(dòng)控制算法
1.移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)導(dǎo)航算法和架構(gòu)開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)接口；
2.參與不同輪系機(jī)器人路徑規(guī)劃和跟隨算法開(kāi)發(fā)；
3.跟進(jìn)業(yè)務(wù)落地, 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和優(yōu)化算法落地效果。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科以上學(xué)歷，3年以上經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練使用c++或c語(yǔ)言；
3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃等知識(shí). 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 貝塞爾曲線、樣條曲線等概念；
4.有涉及移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)物流、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域較多的項(xiàng)目或比賽經(jīng)驗(yàn),有較強(qiáng)的項(xiàng)目落地能力和產(chǎn)品化思維；
5.熟悉linux系統(tǒng),了解ROS系統(tǒng)的加分；
6.無(wú)障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問(wèn)題，快速閱讀英文文檔。
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)上海颯智智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
田孟瀅/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
上海颯智智能科技有限公司上海颯智智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“颯智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移動(dòng)共融機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用，是一家專(zhuān)業(yè)提供人工智能和機(jī)器人結(jié)合核心底層技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，也是少數(shù)在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實(shí)現(xiàn)典型創(chuàng)新型應(yīng)用案例解決方案的廠商之一。公司目前產(chǎn)品覆蓋從機(jī)器人控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)、人工智能與大數(shù)據(jù)處理、云傳輸與云存儲(chǔ)應(yīng)用、應(yīng)用軟件到整機(jī)產(chǎn)品等各個(gè)方面。核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等985高校及美國(guó)和德國(guó)等海內(nèi)外知名高校的工學(xué)博士和碩士，碩博占比達(dá)60%，具有發(fā)那科、新時(shí)達(dá)、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強(qiáng)企業(yè)智能機(jī)器人和自動(dòng)化項(xiàng)目豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。
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