崗位職責(zé):
1.傳感器數(shù)據(jù)采集和處理(如提像頭,激光雷達(dá)。毫米波雷達(dá)
維合導(dǎo)航等)
2.感知、定位、規(guī)劃,控制等算法模塊的集成和優(yōu)化
3、仿真測(cè)試和數(shù)據(jù)分析平臺(tái);
4、與算法工程師和其他軟件工程師精密合作,解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題;
5、參與軟件模塊上線后的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題快速定位與解決;
6.、參與業(yè)務(wù)模塊的性能,穩(wěn)定性分析和優(yōu)化;
崗位要求:
1.計(jì)算機(jī)、通信、電子等專業(yè),本科及以上學(xué)歷,3年以上基于Linux系統(tǒng)的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟悉C/C++,熟悉設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常用算法:
3.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用開發(fā)工具:
4. 思維敏捷,具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
5.對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿熱情,并愿意不斷學(xué)習(xí)。
6.熟悉自動(dòng)智駛的整體技術(shù)架構(gòu),自動(dòng)駕駛中各模塊之間的協(xié)調(diào)工作;
7. 熟悉 ROS、Apollo、Autowvare 等自動(dòng)駕駛開源框架優(yōu)先;
8.有機(jī)器人,計(jì)算機(jī)視覺(jué),機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;