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湖南大學(xué)人工智能與機器人學(xué)院AIM（Autonomous Intelligent Machines）課題組招聘無人系統(tǒng)工程師。
職位：無人系統(tǒng)工程師
工資：10k/月
工作職責：
1.負責無人系統(tǒng)（無人車/無人機/無人艇）的整體方案設(shè)計、硬件選型與系統(tǒng)集成，包括傳感器、計算平臺、執(zhí)行機構(gòu)等的評估與配置；
2.負責無人系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)設(shè)計，完成系統(tǒng)搭建、接口定義與模塊集成，確保系統(tǒng)正常運行；
3.負責傳感器（如IMU、LiDAR、相機、GPS等）的驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試；
4.負責硬件調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化；
5.參與系統(tǒng)測試與驗證，包括仿真環(huán)境測試與實機調(diào)試。
任職要求：
1.自動化、電子信息、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2.具有無人系統(tǒng)（無人車/無人機/無人艇）相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備完整的系統(tǒng)搭建與集成項目經(jīng)歷；
3.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，具備傳感器驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成傳感器數(shù)據(jù)接入與系統(tǒng)集成；
4.熟悉常見硬件接口與總線協(xié)議（如UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等），具備嵌入式開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.掌握C++/Python至少一門語言，具備良好的編程習(xí)慣與文檔編寫能力；
6.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，具備較強的系統(tǒng)思維與問題定位能力。
符合以下條件者優(yōu)先：
1.有Jetson等嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗。
2.有機器人、無人車比賽或開源項目經(jīng)歷；
3.熟悉ROS2系統(tǒng)開發(fā)。
如果不能滿足上面所提的部分要求，也歡迎申請，但是要求有足夠強的自學(xué)能力，能夠在參與工作中自主查漏補缺，完成安排的任務(wù)。
課題組介紹：
AIM組隸屬于湖南大學(xué)人工智能與機器人學(xué)院，研究圍繞Autonomous Intelligent Machines的感知、學(xué)習(xí)、規(guī)劃、控制開展，團隊負責人為姚偉嘉教授。
姚偉嘉，教授、博士生導(dǎo)師，國家高層次青年人才，機器人國際期刊IEEE Transactions on Robotics編委（Associate Editor），機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心成員，湖南大學(xué)岳麓學(xué)者。團隊研究方向：1. 多機器人控制、 機器人運動規(guī)劃； 2. 人工智能、視覺感知、視覺-語言多模態(tài)學(xué)習(xí)、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)； 3. 系統(tǒng)與控制、博弈論。
歡迎有志之士加入我們，共同打造智能無人系統(tǒng)！