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1、負責主導輔助駕駛系統(tǒng)中規(guī)控模塊的整體架構規(guī)劃，與感知、決策等模塊進行有效融合，保障系統(tǒng)在不同場景下都能高效、穩(wěn)定且安全地運行。
2、負責承擔路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化以及車輛控制等核心算法的設計與實現(xiàn)工作，不斷提升算法的實時性、穩(wěn)定性與安全性，以增強系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。
3、評估新技術對于輔助駕駛系統(tǒng)規(guī)控部分的適用性，積極推動AI大模型、深度學習等先進技術在系統(tǒng)中的應用，提高駕駛決策的智能化水平。

要求

精通路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等運動規(guī)劃算法，如hybrid A*、RRT等。熟悉基于AI的規(guī)控算法，如CNN、RNN等神經(jīng)網(wǎng)絡算法。熟練掌握C++、Python等編程語言，以及MATLAB、Simulink等開發(fā)工具。熟悉Linux等開發(fā)環(huán)境。了解車輛動力學和運動學原理