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更新于 8月29日

自動駕駛控制算法工程師(J13597)

1.6-2萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動控制算法
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動駕駛車輛底盤運(yùn)動控制等算法開發(fā)、調(diào)試,測試工作;
2、負(fù)責(zé)車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發(fā);
3、協(xié)同其他模塊進(jìn)行調(diào)試、測試,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的驗證方案設(shè)計與評測。
任職要求:
1、統(tǒng)招2026屆碩士及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計算機(jī)、自動化、車輛工程等專業(yè);
2、熟悉C/C++編程語言,會使用Ubuntu系統(tǒng);
3、理解控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架;
5、有機(jī)器人、無人車開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

長沙岳麓區(qū)盈峰環(huán)境

職位發(fā)布者

王女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo盈峰環(huán)境
盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下?lián)碛?49家子公司,全國建有3大產(chǎn)業(yè)基地(長沙、順德、紹興),15個研發(fā)創(chuàng)新平臺,329個服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。公司主營業(yè)務(wù)涵蓋環(huán)保裝備、城市服務(wù)、科學(xué)儀器、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、垃圾焚燒發(fā)電、風(fēng)機(jī)裝備等,是中國環(huán)境企業(yè)50強(qiáng)、中國機(jī)械500強(qiáng)、中國環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國家級科研院所——建設(shè)部長沙建設(shè)機(jī)械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務(wù)機(jī)器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務(wù)的行業(yè)引領(lǐng)者,圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務(wù)”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強(qiáng)大競爭力。作為環(huán)保裝備領(lǐng)域的開拓者,公司持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)品技術(shù)變革,將人工智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi),創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品,精準(zhǔn)解決行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn);并將多年在技術(shù)、產(chǎn)品積淀和渠道資源優(yōu)勢延伸到環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域,利用以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等前沿技術(shù)打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺,開展信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化環(huán)衛(wèi)運(yùn)營服務(wù)。構(gòu)筑起從前端投放、中端運(yùn)輸?shù)胶蠖颂幚淼娜a(chǎn)業(yè)鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來,公司環(huán)保裝備銷售、城市服務(wù)年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”,斬獲環(huán)保裝備和城市服務(wù)的“雙冠”業(yè)績。未來,盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略,持續(xù)推進(jìn)環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機(jī)械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展,構(gòu)建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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