崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動駕駛車輛底盤運(yùn)動控制等算法開發(fā)、調(diào)試,測試工作;
2、負(fù)責(zé)車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發(fā);
3、協(xié)同其他模塊進(jìn)行調(diào)試、測試,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的驗證方案設(shè)計與評測。
任職要求:
1、統(tǒng)招2026屆碩士及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計算機(jī)、自動化、車輛工程等專業(yè);
2、熟悉C/C++編程語言,會使用Ubuntu系統(tǒng);
3、理解控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架;
5、有機(jī)器人、無人車開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。