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工作任務：
為人形機器人開發(fā)可在多種環(huán)境中進行交互的運動算法。
主要職責：
· 設計并實現(xiàn)雙足機器人的運動算法（包括行走、動態(tài)平衡及姿態(tài)轉換）。
· 定義運動模塊的軟件架構。
· 與操作系統(tǒng)團隊、機電一體化團隊和傳感器團隊緊密合作，在實體機器人上對運動算法進行測試、驗證和集成。
· 開發(fā)實時控制算法，確保機器人運動的穩(wěn)定性、流暢性和安全性。
· 與機器人研究實驗室合作，優(yōu)化機器人的動作。
所需技能：
專業(yè)技術技能：
· 熟練掌握 C++
· 具備動態(tài)系統(tǒng)控制、應用數學相關知識
· 掌握仿真與建模技能
· 熟悉基于 Linux 的開發(fā)環(huán)境
軟技能：
跨團隊協(xié)作能力
清晰的溝通能力和對細節(jié)的關注度
語言能力：
法語和英語達到專業(yè)熟練水平
教育背景：
機器人學或相關領域的碩士學位或博士學位
工作經驗：
至少 2 年機器人軟件開發(fā)經驗
Job Title:
Humanoid Robot Locomotion Algorithm Developer
Mission:
Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.
Main Responsibilities:
· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).
· Define the software architecture for locomotion modules.
· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.
· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.
· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.
Skills Required:
Technical:
· Strong proficiency in C++
· Dynamic system control, applied mathematics
· Simulation and modeling
· Linux-based development environments
Soft Skills:
Cross-team collaboration
Clear communication and attention to detail
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s degree or PhD in Robotics or related field
Experience:
Minimum 2 years in robotic software development