職位描述
機器人算法運動控制算法算法工程師醫(yī)療機器人醫(yī)療設備/器械
算法工程師：
職位描述：
研發(fā)方向：康復機器人、機械臂、等速、經(jīng)顱磁等康復設備、醫(yī)療設備。
崗位要求:
1. 本科及以上學歷，電子工程、自動控制、電氣工程等相關專業(yè)，3年以上電機控制工作經(jīng)驗，優(yōu)秀者可放寬；
2. 熟悉C,C++，Python,Java,C#等至少一種（C#優(yōu)先考慮）;
3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)結構和設計模式;
4. 至少熟悉一種GUI設計框架；
5. 熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗
6. 有(移動)機器人相關工作經(jīng)驗(上位機，導航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先,
7. 熟悉機器人學,控制工程等
崗位職責:
1、 基于機器人SDK和業(yè)務場景,進行應用開發(fā),開發(fā)內容可能涵蓋軌跡規(guī)劃,力控,溫控,路徑規(guī)劃等.
2、 參與軟硬件聯(lián)調、系統(tǒng)聯(lián)調與集成測試;
3、 負麥解決產(chǎn)品軟件BUG，持續(xù)優(yōu)化與提升產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性與可靠性
4、 根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應的軟件開發(fā)文檔負責公司機器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作
3、 具有較好的數(shù)學功底，精通機器人運動規(guī)劃、運動控制，運動學或動力學算法；
4. 有康復醫(yī)療企業(yè)的工作經(jīng)驗，有上位機開發(fā)經(jīng)驗，熟悉相關語言平臺。
5. 有電等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，（等速：多關節(jié)等速力量測試，針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關節(jié)進行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動等相關項目的評定與訓練）
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上班地點：武漢市漢陽區(qū)九州通集團總部大廈
五險一金
雙休、節(jié)假日休
8:30-12:00、13:40-18:10
工作地點
武漢漢陽區(qū)九州通醫(yī)藥集團總部大廈
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廣州人來康復設備制造有限公司
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職位發(fā)布者
汪先生/人事經(jīng)理
三日內活躍立即溝通
廣州人來康復設備制造有限公司廣州人來康復設備制造有限公司（簡稱“廣州人來”）成立于2009年，作為廣東康復制造業(yè)先鋒，廣州人來集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體，以“專業(yè)康復，專注健康”為宗旨，為客戶提供專業(yè)的運動康復設備。自公司成立以來，通過ISO9001國際質量體系認證，作為中國康復產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位、全國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)協(xié)會康復創(chuàng)新管理中心副主任單位、中國康復醫(yī)學會技術轉化與產(chǎn)業(yè)促進專業(yè)委員會理事單位、云康復產(chǎn)業(yè)促進聯(lián)盟副理事長單位、廣東省殘疾人公益基金會名譽理事單位，同時也是是中國市縣鄉(xiāng)康復發(fā)展核心推動企業(yè)，2010亞運會康復設備供應商，獲得國家發(fā)明專利多項，實用新型專利10余項，軟件著作權10余項，國家高新技術企業(yè)。公司業(yè)務范圍以珠三角為核心，拓展到全國30余個省市自治區(qū)，先后承擔了1000多家醫(yī)院康復建設項目。廣州人來還率先在康復設備制造行業(yè)提出了以“ICF(國際功能分級)”為核心的產(chǎn)品研發(fā)理念，開發(fā)出“電動起立康復床”、“智能階坡訓練系統(tǒng)”、“無軌跡肌力評估與訓練系統(tǒng)”等一系列具有自主知識產(chǎn)權的高科技康復產(chǎn)品。公司福利： 1、購買社保（養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、失業(yè)、生育）及意外險； 2、住房補貼、交通補貼、話費補貼、餐補、加班補貼等（因職位特點，補貼會有所不同）； 3、入職半年的員工可享受帶薪年假； 4、春節(jié)返鄉(xiāng)享受車費補貼（省內80元，省外150元） 5、帶薪法定節(jié)假日 6、公司年度旅游（每年至少一次） 7、不定期舉行員工互動活動； 8、系統(tǒng)的崗前培訓+在職提升專業(yè)培訓 9、完善的職業(yè)晉升通道公司網(wǎng)站：http://www.retlife.cn/
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