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算法工程師： 職位描述： 研發(fā)方向：康復機器人、機械臂、等速、經(jīng)顱磁等康復設備、醫(yī)療設備。 崗位要求: 1. 本科及以上學歷，電子工程、自動控制、電氣工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上電機控制工作經(jīng)驗，優(yōu)秀者可放寬； 2. 熟悉C,C++，Python,Java,C#等至少一種（C#優(yōu)先考慮）; 3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設計模式; 4. 至少熟悉一種GUI設計框架； 5. 熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗 6. 有(移動)機器人相關(guān)工作經(jīng)驗(上位機，導航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先, 7. 熟悉機器人學,控制工程等 崗位職責: 1、 基于機器人SDK和業(yè)務場景,進行應用開發(fā),開發(fā)內(nèi)容可能涵蓋軌跡規(guī)劃,力控,溫控,路徑規(guī)劃等. 2、 參與軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試; 3、 負麥解決產(chǎn)品軟件BUG，持續(xù)優(yōu)化與提升產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性與可靠性 4、 根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應的軟件開發(fā)文檔負責公司機器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作 3、 具有較好的數(shù)學功底，精通機器人運動規(guī)劃、運動控制，運動學或動力學算法； 4. 有康復醫(yī)療企業(yè)的工作經(jīng)驗，有上位機開發(fā)經(jīng)驗，熟悉相關(guān)語言平臺。 5. 有電等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，（等速：多關(guān)節(jié)等速力量測試，針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關(guān)節(jié)進行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動等相關(guān)項目的評定與訓練） · · · 上班地點：武漢市漢陽區(qū)九州通集團總部大廈 五險一金 雙休、節(jié)假日休 8:30-12:00、13:40-18:10