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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人及其他機(jī)器人平臺(tái)的軟硬件系統(tǒng)分析、功能擴(kuò)展與定制化開(kāi)發(fā)。
2、主導(dǎo)傳感器集成（如視覺(jué)、力控、IMU）、執(zhí)行器優(yōu)化、通信模塊升級(jí)等。
3、編寫(xiě)底層驅(qū)動(dòng)、固件升級(jí)方案，支持ROS/ROS2架構(gòu)下的軟硬件協(xié)同調(diào)試與系統(tǒng)集成
4、針對(duì)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求，設(shè)計(jì)模塊化、易維護(hù)的軟硬件解決方案，并輸出技術(shù)文檔與開(kāi)發(fā)手冊(cè)
5、與軟件、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)硬件與軟件的一體化產(chǎn)品落地，支持技術(shù)方案定制與客戶(hù)演示
任職要求
本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
1、3年以上機(jī)器人/硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ARM/MCU嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；有優(yōu)必選、宇樹(shù)、樂(lè)聚等機(jī)器人平臺(tái)二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2、熟悉ROS/ROS2框架，熟練掌握Python/C++編程；具備Gazebo/MoveIt等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)者加分
3、具備PCB設(shè)計(jì)、電路調(diào)試、EMC測(cè)試等實(shí)際動(dòng)手能力，精通I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議優(yōu)先
4、熟悉伺服電機(jī)、舵機(jī)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器集成，了解SLAM、運(yùn)動(dòng)控制、力矩控制等基本原理
5、較強(qiáng)的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能對(duì)接客戶(hù)、廠商與內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備技術(shù)方案文檔撰寫(xiě)與匯報(bào)能力