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更新于 7月8日

運(yùn)動(dòng)控制算法專家

2.5-4萬(wàn)·14薪
  • 無(wú)錫新吳區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 實(shí)力大公司
  • 交通便利
  • 非常鍛煉人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法工業(yè)自動(dòng)化
1.參與設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型; 2.根據(jù)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性和要求的運(yùn)動(dòng)精度參數(shù),開(kāi)發(fā)專用控制算法; 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)或優(yōu)化,提升產(chǎn)品性能,滿足性能需求。
1.碩士及以上學(xué)歷; 2.具有良好的高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學(xué)科的理論基礎(chǔ); 3.熟悉位置環(huán),速度環(huán),力矩環(huán)的相關(guān)控制,掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導(dǎo)納控制,PID,模糊控制等多種控制算法; 4.熟悉運(yùn)動(dòng)控制基本原理.軌跡規(guī)劃原理.軌跡插補(bǔ)原理等; 5.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),擅長(zhǎng)數(shù)值計(jì)算,熟悉優(yōu)化方法.曲線曲面理論等; 6. 具有相關(guān)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

無(wú)錫新吳區(qū)先導(dǎo)集團(tuán)產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

萬(wàn)女士/鋰電HR

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無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司于1999年創(chuàng)立,2015年在創(chuàng)業(yè)板上市,股票代碼300450,業(yè)務(wù)涵蓋鋰電池智能裝備、光伏智能裝備、3C智能裝備、智能物流、汽車產(chǎn)線、氫能智能裝備、激光精密加工、機(jī)器視覺(jué)等八大領(lǐng)域,是新能源裝備的全球第一品牌。先導(dǎo)建設(shè)有100萬(wàn)平方米的研發(fā)和生產(chǎn)制造基地,員工規(guī)模達(dá)21000余人,其中研發(fā)人員超過(guò)6000人。多年來(lái),公司研發(fā)投入占營(yíng)收比始終保持在10%以上,累計(jì)獲得授權(quán)專利近2200項(xiàng),在新能源裝備市場(chǎng),始終保持市占率第一。2022年,先導(dǎo)智能營(yíng)收突破136億,訂單突破300億,市值最高1300億,在全球設(shè)立15家分子公司,擁有50多個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),雇員遍布16個(gè)國(guó)家和地區(qū),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、日本、韓國(guó)、瑞典等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在董事長(zhǎng)王燕清的戰(zhàn)略引領(lǐng)下,先導(dǎo)智能專注科技創(chuàng)新、全球發(fā)展,行業(yè)引領(lǐng),先后獲得“國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心”、“中國(guó)工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步類一等獎(jiǎng)”、“2022中國(guó)工業(yè)企業(yè)制造業(yè)專用設(shè)備第一名”、“福布斯2022中國(guó)創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)”、“江蘇省省長(zhǎng)質(zhì)量獎(jiǎng)”、“中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)”等榮譽(yù)。身處全球新能源行業(yè)高速發(fā)展的浪潮中,先導(dǎo)智能將在“碳達(dá)峰碳中和”的國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)引領(lǐng)下,專注智能制造,完善產(chǎn)業(yè)布局,引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)裝備不斷走向全球,努力實(shí)現(xiàn)“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略目標(biāo)。
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