1.參與設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型;
2.根據(jù)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性和要求的運(yùn)動(dòng)精度參數(shù),開(kāi)發(fā)專用控制算法;
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)或優(yōu)化,提升產(chǎn)品性能,滿足性能需求。
1.碩士及以上學(xué)歷;
2.具有良好的高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學(xué)科的理論基礎(chǔ);
3.熟悉位置環(huán),速度環(huán),力矩環(huán)的相關(guān)控制,掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導(dǎo)納控制,PID,模糊控制等多種控制算法;
4.熟悉運(yùn)動(dòng)控制基本原理.軌跡規(guī)劃原理.軌跡插補(bǔ)原理等;
5.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),擅長(zhǎng)數(shù)值計(jì)算,熟悉優(yōu)化方法.曲線曲面理論等;
6. 具有相關(guān)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。