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職位描述
運動控制算法機器人算法工業(yè)自動化
1.參與設(shè)備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和電控驅(qū)動系統(tǒng)選型；
2.根據(jù)設(shè)備機械結(jié)構(gòu)、電控驅(qū)動系統(tǒng)特性和要求的運動精度參數(shù),開發(fā)專用控制算法；
3.負(fù)責(zé)運動控制算法開發(fā)或優(yōu)化，提升產(chǎn)品性能，滿足性能需求。
1.碩士及以上學(xué)歷；
2.具有良好的高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學(xué)科的理論基礎(chǔ)；
3.熟悉位置環(huán),速度環(huán),力矩環(huán)的相關(guān)控制,掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導(dǎo)納控制,PID,模糊控制等多種控制算法；
4.熟悉運動控制基本原理.軌跡規(guī)劃原理.軌跡插補原理等；
5.扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，擅長數(shù)值計算，熟悉優(yōu)化方法.曲線曲面理論等；
6. 具有相關(guān)控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
無錫新吳區(qū)先導(dǎo)集團產(chǎn)業(yè)園
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萬女士/鋰電HR
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無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司于1999年創(chuàng)立，2015年在創(chuàng)業(yè)板上市，股票代碼300450，業(yè)務(wù)涵蓋鋰電池智能裝備、光伏智能裝備、3C智能裝備、智能物流、汽車產(chǎn)線、氫能智能裝備、激光精密加工、機器視覺等八大領(lǐng)域，是新能源裝備的全球第一品牌。先導(dǎo)建設(shè)有100萬平方米的研發(fā)和生產(chǎn)制造基地，員工規(guī)模達(dá)21000余人，其中研發(fā)人員超過6000人。多年來，公司研發(fā)投入占營收比始終保持在10%以上，累計獲得授權(quán)專利近2200項，在新能源裝備市場，始終保持市占率第一。2022年，先導(dǎo)智能營收突破136億，訂單突破300億，市值最高1300億，在全球設(shè)立15家分子公司，擁有50多個服務(wù)網(wǎng)點，雇員遍布16個國家和地區(qū)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、德國、法國、日本、韓國、瑞典等20多個國家和地區(qū)。在董事長王燕清的戰(zhàn)略引領(lǐng)下，先導(dǎo)智能專注科技創(chuàng)新、全球發(fā)展，行業(yè)引領(lǐng)，先后獲得“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“中國工業(yè)大獎表彰獎”、“中國機械工業(yè)科技進(jìn)步類一等獎”、“2022中國工業(yè)企業(yè)制造業(yè)專用設(shè)備第一名”、“福布斯2022中國創(chuàng)新力企業(yè)50強”、“江蘇省省長質(zhì)量獎”、“中國機械500強”等榮譽。身處全球新能源行業(yè)高速發(fā)展的浪潮中，先導(dǎo)智能將在“碳達(dá)峰碳中和”的國家戰(zhàn)略目標(biāo)引領(lǐng)下，專注智能制造，完善產(chǎn)業(yè)布局，引領(lǐng)國產(chǎn)裝備不斷走向全球，努力實現(xiàn)“制造強國”戰(zhàn)略目標(biāo)。
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