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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司ROS相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)；
2、負(fù)責(zé)室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光雷達(dá)、視覺、IMU、里程計(jì)等傳感器的SLAM算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法開發(fā)，如視覺檢測(cè)，場(chǎng)景或道路識(shí)別，分割及跟蹤算法的開發(fā)
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2、良好的人際溝通和協(xié)作能力, 有團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠承受工作壓力；
3、具備良好的編程能力，熟練掌握python和C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux/ROS環(huán)境下的編程開發(fā)，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟練掌握opencv等計(jì)算機(jī)處理庫(kù)，有過(guò)實(shí)際的關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別、分類、目標(biāo)檢測(cè)和視覺跟蹤等項(xiàng)目；
5、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信、數(shù)學(xué)等專業(yè)研究生及以上學(xué)歷；
6、對(duì)移動(dòng)機(jī)器人，積極性高，有較強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)能力。