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崗位職責： 1、負責無人掃路機整車系統(tǒng)架構(gòu)設計，包括動力系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、無人駕駛模塊、線控底盤等模塊的集成與優(yōu)化。 2、主導機械、電氣、軟件團隊協(xié)作，確保傳感器（激光雷達/攝像頭）、控制算法與執(zhí)行機構(gòu)（清掃裝置/避障系統(tǒng)）的匹配性。 3、制定測試方案（如清掃效率、路徑規(guī)劃精度、續(xù)航能力等），分析故障模式并推動改進。 4、熟悉無人環(huán)衛(wèi)設備行業(yè)標準，確保產(chǎn)品通過安全及環(huán)境認證。 5、參與供應鏈選型，平衡性能與BOM成本。 任職資格： 1、本科及以上學歷，機械工程、車輛工程、機電一體化、自動化控制等相關(guān)專業(yè)。 2、2年以上無人環(huán)衛(wèi)設備/AGV/服務機器人等移動機器人總體設計經(jīng)驗，至少參與過1款量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)全流程。 3、熟練使用SolidWorks等三維軟件進行機械結(jié)構(gòu)設計；掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈，具備基礎算法調(diào)試能力；熟悉線控底盤（轉(zhuǎn)向/制動/驅(qū)動）或清掃裝置（滾刷/吸塵）等子系統(tǒng)原理。 4、有激光SLAM、多傳感器融合項目經(jīng)驗；了解環(huán)衛(wèi)行業(yè)作業(yè)場景（如落葉/砂石清掃特性）。