職位描述
OpenCVC++C語言
工作職責(zé)
1、研發(fā)基于激光雷達(dá)、視覺等多傳感器融合的SLAM算法，實(shí)現(xiàn)多場景下的地圖構(gòu)建，適配移動(dòng)機(jī)器人/無人機(jī)等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
2、負(fù)責(zé)大場景下三維地圖構(gòu)建與實(shí)時(shí)定位的長期維護(hù)策略，優(yōu)化維護(hù)畸變補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)物體濾除、特征提取、回環(huán)檢測等關(guān)鍵算法模塊；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際場景中的建圖失真、定位漂移等問題；
4、負(fù)責(zé)技術(shù)資料的編寫、培訓(xùn)以及專利論文的撰寫、申報(bào)等工作。
2、負(fù)責(zé)大場景下三維地圖構(gòu)建與實(shí)時(shí)定位的長期維護(hù)策略，優(yōu)化維護(hù)畸變補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)物體濾除、特征提取、回環(huán)檢測等關(guān)鍵算法模塊；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際場景中的建圖失真、定位漂移等問題；
4、負(fù)責(zé)技術(shù)資料的編寫、培訓(xùn)以及專利論文的撰寫、申報(bào)等工作。
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論，精通1個(gè)或多個(gè)經(jīng)典SLAM框架，如LOAM/LIO-SAM/ORB-SLAM/VINS等；
2、精通機(jī)器人定位導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練掌握C/C++編程，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，熟悉Gazebo/Isaac Sim等仿真工具，有良好的編程習(xí)慣；
4、掌握OpenCV/PCL/Eigen/g2o/Ceres等算法庫開發(fā)；
5、熱愛機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通及問題解決能力。
2、精通機(jī)器人定位導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練掌握C/C++編程，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，熟悉Gazebo/Isaac Sim等仿真工具，有良好的編程習(xí)慣；
4、掌握OpenCV/PCL/Eigen/g2o/Ceres等算法庫開發(fā)；
5、熱愛機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通及問題解決能力。
工作地點(diǎn)
煙臺(tái)福山區(qū)睿創(chuàng)微納
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職位發(fā)布者
黃仙鳳/HRBP
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煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司睿創(chuàng)微納（股票代碼：688002.SH）成立于2009年，并于 2019年7月成為科創(chuàng)板的首批上市公司之一。旗下?lián)碛蠭nfiRay?等品牌商標(biāo)，有艾睿光電、英睿、英飛睿等子公司。集團(tuán)員工2000余人，研發(fā)人員占比48%。睿創(chuàng)微納是領(lǐng)先的、專業(yè)從事專用集成電路、特種芯片及MEMS傳感器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)開發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)，具備多光譜傳感研發(fā)、多維感知與AI算法研發(fā)等能力，為全球客戶提供性能卓越的芯片、ASIC處理器芯片、紅外熱成像與測溫全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品、激光、微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于夜視觀察、人工智能、機(jī)器視覺、智能駕駛、無人機(jī)載荷、智慧工業(yè)、安消防、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。
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