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工作職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云感知真值系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)路線規(guī)劃及核心算法開(kāi)發(fā)； 2. 負(fù)責(zé)大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自動(dòng)化標(biāo)注、真值生成及數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化； 3. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)感知鏈路中的真值大模型算法開(kāi)發(fā)，提升BEV魚(yú)眼感知的精度與泛化能力； 4. 制定激光點(diǎn)云真值系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)及流程，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)沉淀與專(zhuān)利布局； 5 應(yīng)對(duì)相關(guān)客戶的算法技術(shù)需求，做可行性評(píng)估，耗費(fèi)成本，工作量評(píng)估，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等； 6. 推動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)及相關(guān)問(wèn)題解決及橫展，確保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)品質(zhì); 7. 由部門(mén)經(jīng)理/leader安排的其他事項(xiàng)。 任職資格 1. 深入理解常用的深度學(xué)習(xí)算法（如CNN、Transformers、BEV等）的原理以及它們的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)缺點(diǎn)； 2. 掌握點(diǎn)云分割、目標(biāo)檢測(cè)、時(shí)序跟蹤等激光點(diǎn)云處理算法原理 3. 掌握線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、微積分等基礎(chǔ)知識(shí)； 4. 掌握算法模型稀疏量化及剪枝等優(yōu)化技術(shù) 5. 熟悉傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并善于利用對(duì)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行改進(jìn) 6．了解國(guó)內(nèi)外競(jìng)品的技術(shù)方案/算法具體策略并清楚了解各方案/算法的優(yōu)劣 7. 熟悉激光雷達(dá)傳感器特性、點(diǎn)云標(biāo)定及時(shí)間同步技術(shù) 8. 至少掌握C/C++/Python/Matlab其中1種軟件開(kāi)發(fā)技能； 9. 熟悉gcc，makefile，cmake，git，svn，shell，python等開(kāi)發(fā)。 10 .掌握caffe、tensorflow、pytorch等其中1種深度學(xué)習(xí)框架 11. 能夠基于KITTI/nuScenes等數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法驗(yàn)證 12. 熟悉多任務(wù)算法網(wǎng)絡(luò)的工作原理，并具備算法實(shí)現(xiàn)和維護(hù)能力； 13. 熟練應(yīng)用PyTorch/TensorFlow框架實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云大模型訓(xùn)練與部署； 14.能夠針對(duì)復(fù)雜問(wèn)題提出創(chuàng)新性解決方案，并對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn) 15.具備深度學(xué)習(xí)整體技術(shù)方案架構(gòu)設(shè)計(jì)能力 16.能夠讀寫(xiě)工作中涉及的英文資料及信息，能用英文與客戶進(jìn)行基本交流； 17.較強(qiáng)的溝通能力、團(tuán)隊(duì)配合能力； 18. 掌握常用辦公軟件（WORD、EXCEL、OUTLOOK）操作； 19. 掌握ASPICE/CMMI等開(kāi)發(fā)流程； 20.掌握gitlab代碼管理工具； 21.具備產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)考量DFX能力和實(shí)際案例經(jīng)驗(yàn)