雇員點評標簽
職位描述
動力學
崗位職責:
1、負責免示教場景下，包含外部軸的機器人運動控制規(guī)劃算法的研發(fā)與優(yōu)化，針對路徑的平滑性、力度的精準控制以及外部軸與主機器人的協(xié)同運動進行深入研究，提升運動效率與精度。
2、深入分析免示教應用場景的特點與需求，將其轉(zhuǎn)化為具體的運動控制參數(shù)與邏輯，制定適配不同工況的運動規(guī)劃方案，確保機器人在復雜作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。
3、搭建運動控制規(guī)劃的仿真平臺，對所設計的算法進行仿真測試與驗證，提前發(fā)現(xiàn)并解決算法可能存在的問題，降低實際應用中的風險。
4、與機械設計、電氣控制等團隊緊密協(xié)作，根據(jù)實際設備的結(jié)構和性能，對運動控制規(guī)劃算法進行適配性調(diào)整，保障算法在實際硬件上的有效落地。
5、跟蹤行業(yè)內(nèi)運動控制規(guī)劃領域的前沿技術與發(fā)展趨勢，將先進技術引入到運動控制中，推動團隊技術創(chuàng)新與升級。
6、負責運動控制規(guī)劃相關技術文檔的撰寫與維護，包括算法設計文檔、測試報告等，為團隊的技術傳承和產(chǎn)品迭代提供支持。
7、解決機器人在免示教應用過程中與運動控制規(guī)劃相關的現(xiàn)場技術問題，通過算法優(yōu)化等方式提升作業(yè)質(zhì)量和效率。
任職要求:
1、具有機器人學、自動控制、機械電子工程等相關專業(yè)碩士及以上學歷，扎實的理論基礎為運動控制規(guī)劃工作提供有力支撐，擁有5 年以上機器人運動控制規(guī)劃相關工作經(jīng)驗，其中至少3 年專注于運動控制規(guī)劃；
2、精通機器人運動學、動力學原理，熟練掌握各類運動控制算法，如軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化等，能夠獨立設計并實現(xiàn)適用于焊接、打磨及外部軸協(xié)同運動的控制算法；
3、熟悉外部軸的控制邏輯與特性，具備外部軸與主機器人協(xié)同運動規(guī)劃的實戰(zhàn)經(jīng)驗，能有效解決多軸聯(lián)動過程中的精度和效率問題；
4、熟練使用 C++、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫能力和軟件調(diào)試能力，能夠?qū)⑺惴ǜ咝У剞D(zhuǎn)化為實際可運行的程序；
5、熟悉至少一種主流的機器人仿真軟件，能利用仿真工具進行算法的驗證和優(yōu)化；
6、綜合素質(zhì)：
-具備較強的問題分析與解決能力，面對焊接、打磨作業(yè)中復雜的運動控制問題，能快速找到解決方案；
-擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，能與跨部門團隊高效配合；
-具有強烈的求知欲和創(chuàng)新精神，持續(xù)關注行業(yè)技術動態(tài)并積極應用于工作中。
工作地點
江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道吉印大道1888號
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職位發(fā)布者
陳女士/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
埃斯頓
埃斯頓自動化成立于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。得益于公司全體員工和核心團隊多年來的努力奮斗，以及在自主核心技術研發(fā)的持續(xù)投入，公司已經(jīng)成功培育當前二大核心業(yè)務：□自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)□工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運動控制領域具有影響力的企業(yè)之一，自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務模式正在實現(xiàn)從單軸—單機—單元的全面升華；工業(yè)機器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國產(chǎn)機器人行業(yè)的龍頭地位，通過推進機器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機器人—機器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優(yōu)勢。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略，先后收購英國Trio，德國Cloos，控股德國M.A.i.公司，入股美國Barrett，意大利Euclid等公司，并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心，在品牌和技術上初步完成國際化布局，為公司實施在運動控制解決方案，智能化協(xié)作機器人，康復機器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅實基礎。鑒于埃斯頓自動化在技術創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn)，先后承擔多項國家級科研項目：江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關鍵共性技術及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機器人及成套設備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業(yè)機器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應用”、國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）—“工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器和電機開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備科技重大專項—“高檔數(shù)控鍛壓設備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應用”、國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）—“面向機械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟型機械加工機器人及集成應用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數(shù)控金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術實力，公司被國家標委會指定為“全國鍛壓機械標準化技術委員會控制和功能部件工作組”承擔單位（SAC/TC220/GP3），并先后獨家或牽頭制定多項數(shù)控設備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標準：埃斯頓自動化獨立制定的國家或行業(yè)標準有：●機械壓力機數(shù)控系統(tǒng)（2008-162）●鍛壓機械安全控制模塊（2010-0961T-JB）●機械壓力機電子凸輪控制器（JB/T 11217-2012）●剪板機用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11214-2012）●板料折彎機用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11216-2012）埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標準有：●數(shù)控板料折彎機（20070599-T-604）●數(shù)控剪板機（GB/T 28762-2012）●液壓板料折彎機安全技術要求（GB 28243-2012）●機械壓力機安全技術要求（GB 27607-2011）●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線（GB/T 26486-2011）埃斯頓自動化新三年戰(zhàn)略目標：平臺國際化，產(chǎn)品高端化服務專業(yè)化，管理信息化，隊伍職業(yè)化。
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