崗位職責(zé):
1、基于慣性傳感器實(shí)現(xiàn)動作捕捉算法;
2、負(fù)責(zé)標(biāo)定算法優(yōu)化、標(biāo)定設(shè)備采購/設(shè)計及調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)針對大動態(tài)動作、爬行、跑跳、攀爬等特殊場景的算法適配;
4、負(fù)責(zé)抗磁算法開發(fā),適應(yīng)復(fù)雜磁環(huán)境;
5、研發(fā)文檔及知識產(chǎn)權(quán)相關(guān)文檔的撰寫;
6、其他算法與產(chǎn)品相關(guān)工作。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學(xué)歷,具備有2年以上導(dǎo)航算法工作經(jīng)驗(yàn),博士研究生學(xué)歷優(yōu)先;
2、導(dǎo)航、測控、精密儀器、飛行器設(shè)計、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
3、精通慣性導(dǎo)航算法,組合導(dǎo)航算法,數(shù)字信號處理算法、卡爾曼濾波算法等,并具備具體應(yīng)用案例經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉IMU及其他傳感器器件相關(guān)知識,深入掌握傳感器器件的誤差構(gòu)成,校準(zhǔn)標(biāo)定等知識;精通捷聯(lián)慣導(dǎo)方案方程設(shè)計和參數(shù)調(diào)優(yōu)過程,掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)預(yù)處理和濾波算法;
5、具有鉆研能力與創(chuàng)造力,做事嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí),責(zé)任心強(qiáng),條理清楚,善于學(xué)習(xí)總結(jié)。
6、有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
7、熟練掌握C/C++語言、熟練使用VS、SVN等開發(fā)工具者優(yōu)先。