職位描述
LIO算法激光SLAMC++
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、 負(fù)責(zé)空中機(jī)器人3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化，并落地產(chǎn)品；
2、 開發(fā)改進(jìn)無人機(jī)LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性；
任職要求
1. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在SLAM相關(guān)行業(yè)有4年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練掌握FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，F(xiàn)AST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等開源算法中的兩種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫；精通點(diǎn)云處理、點(diǎn)云匹配算法，對算法框架、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)有深入理解；
3. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端；
4. 具有3年以上的C++實(shí)際項(xiàng)目的代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 有優(yōu)秀產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
6. 能獨(dú)立開發(fā)完整的LIO和雷達(dá)回環(huán)系統(tǒng)；
7. 有無人機(jī)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8. 有LVI項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
9. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；
工作地點(diǎn)
杭州余杭區(qū)獅山路
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 杭州余杭區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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