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一、崗位職責(zé)
1. 方案設(shè)計(jì)與集成
協(xié)調(diào)機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)完成機(jī)械臂、末端執(zhí)行器（EOAT）及外圍設(shè)備（PLC、傳感器）的集成。
2. 編程與調(diào)試
使用示教器或腳本語言編寫運(yùn)動控制程序。
調(diào)試參數(shù)，確保滿足控制要求。
3. 現(xiàn)場支持與優(yōu)化
診斷并解決機(jī)械臂運(yùn)行問題（軌跡偏差、通信中斷、碰撞報(bào)警）。
優(yōu)化運(yùn)動軌跡和邏輯，提升效率。
4. 文檔與培訓(xùn)
編寫操作手冊、維護(hù)指南及調(diào)試報(bào)告。
培訓(xùn)客戶操作人員，提供技術(shù)支持和售后跟進(jìn)。
二、技術(shù)要求
1. 硬性技能
- 機(jī)器人操作：
熟練使用至少一種主流品牌工業(yè)機(jī)器人（FANUC/ABB/KUKA/UR）和一種國內(nèi)主流協(xié)作機(jī)器人（Jaka/珞石）。
掌握機(jī)器人編程語言（如KRL、URScript、RAPID）或ROS MoveIt運(yùn)動規(guī)劃。
- 系統(tǒng)集成：
熟悉PLC通信（Profinet/EtherCAT）及IO信號配置。
了解視覺引導(dǎo)（OpenCV/Halcon）和力控技術(shù)（阻抗控制）。
- 仿真與工具：
使用RobotStudio/DELMIA進(jìn)行工作站仿真驗(yàn)證。
能通過日志分析定位故障。
具備以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先：
熟悉ISO 10218（工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）或ISO/TS 15066（協(xié)作機(jī)器人）。
參與過數(shù)字孿生（Digital Twin）項(xiàng)目或AI視覺檢測集成。
任職要求：
學(xué)歷：本科及以上，機(jī)械電子工程、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
3年以上機(jī)械臂調(diào)試或自動化產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)。
證書：機(jī)器人廠商認(rèn)證優(yōu)先。