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更新于 6月10日

智能控制工程師(博士)

1.5-2.5萬(wàn)·14薪
  • 天津北辰區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé): 1、從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械施工、作業(yè)智能化、無(wú)人化控制。具體涉及行走驅(qū)動(dòng)控制、工作裝置,包括方向盤電機(jī)、電液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向、電控發(fā)動(dòng)機(jī)、電控變速箱等控制。 2、從事RTK GNSS高精度衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合測(cè)姿定位算法開發(fā)。 3、結(jié)合深度學(xué)習(xí)識(shí)別環(huán)境工況(包括作業(yè)對(duì)象、障礙物識(shí)別等),路徑規(guī)劃、跟蹤,采用基于AI的現(xiàn)代控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)變、非線性系統(tǒng)準(zhǔn)確控制。 崗位要求: 精通C/C++編程,熟練掌握嵌入式linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng),精通CAN總線、以太網(wǎng)、RS485等典型通信原理并能夠靈活應(yīng)用,掌握軟件開發(fā)流程并成功組織實(shí)施。 精通PID控制,熟練掌握現(xiàn)代控制算法的一種或多種,比如模糊控制、自抗擾控制、自適應(yīng)控制等,并能將多種算法融合應(yīng)用。 熟悉工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械不同形式的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理、電液控制原理。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、交通補(bǔ)助、采暖補(bǔ)貼、定期體檢、高溫補(bǔ)貼

工作地點(diǎn)

天津市北辰區(qū)北辰科技園區(qū)華實(shí)道91號(hào)

職位發(fā)布者

馮先生/HR

剛剛活躍
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公司Logo天津工程機(jī)械研究院有限公司
天津工程機(jī)械研究院天津工程機(jī)械研究院(原天津工程機(jī)械研究所)成立于1961年,是原國(guó)家機(jī)械工業(yè)部直屬的一類綜合性研究所,是全國(guó)工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)歸口單位。1993年被國(guó)家科委評(píng)為全國(guó)科研院所綜合科技實(shí)力和運(yùn)行績(jī)效300強(qiáng)之一。1999年作為全國(guó)首批242個(gè)院所之一,改制為科技型企業(yè),2001年經(jīng)批準(zhǔn)更名為天津工程機(jī)械研究院。先后完成600余項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)課題,承擔(dān)的科技攻關(guān)項(xiàng)目多次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)項(xiàng),榮獲專利百余項(xiàng),為我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步做出了突出貢獻(xiàn)。我院總資產(chǎn)9.9億元,在崗職工207人,其中研究員級(jí)高工10人,高級(jí)技術(shù)職稱21人。主要研發(fā)的產(chǎn)品有:平地機(jī)、攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、銑刨機(jī)、裝載機(jī)、液力變矩器、變速箱、叉車、卷?yè)P(yáng)機(jī)、齒輪產(chǎn)品、焊接裝備、試驗(yàn)臺(tái)架和非標(biāo)產(chǎn)品。我院擁有企業(yè)博士后工作站,是國(guó)家科技部工程機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)中心的技術(shù)依托單位和“863”技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地,也是中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)挖掘機(jī)械分會(huì)、鏟土運(yùn)輸機(jī)械分會(huì)、工程機(jī)械配套件分會(huì)和學(xué)術(shù)工作委員會(huì)的掛靠單位;設(shè)有機(jī)械工業(yè)工程機(jī)械及液壓件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心(天津)、全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì);同時(shí),工程機(jī)械行業(yè)國(guó)際技術(shù)交流與培訓(xùn)中心、工程機(jī)械信息中心、中國(guó)工程機(jī)械總網(wǎng)、《工程機(jī)械》、《工程機(jī)械文摘》雜志社(行業(yè)權(quán)威科技期刊、全國(guó)公開出版發(fā)行)也在天工院,天工院在行業(yè)有著非常高的認(rèn)知度。我院曾榮獲全國(guó)精神文明先進(jìn)單位,院黨委多次被評(píng)為市級(jí)先進(jìn)黨委,研究院也多次被評(píng)為市級(jí)精神文明建設(shè)先進(jìn)單位和優(yōu)秀企業(yè)及立功標(biāo)兵,還有15人次被評(píng)為全國(guó)勞動(dòng)模范、市級(jí)勞動(dòng)模范和立功標(biāo)兵。“永爭(zhēng)第一”是我院的企業(yè)精神,“以人為本、量才錄用”是我院的用人理念,天工院將會(huì)為你提供有競(jìng)爭(zhēng)性的薪酬福利待遇和豐富的進(jìn)修培訓(xùn)機(jī)會(huì),讓你在緊張和諧的工作氛圍中實(shí)現(xiàn)事業(yè)的穩(wěn)步起航!
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