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更新于 9月12日
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舉報(bào)

自動(dòng)駕駛感知算法工程師

3-4萬
  • 北京大興區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)算法礦產(chǎn)/采掘人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)井下巷道、掘進(jìn)工作面等受限、非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的多傳感器（以激光雷達(dá)為主，兼顧相機(jī)、毫米波雷達(dá)、IMU等）?SLAM建圖、定位、點(diǎn)云感知算法的研發(fā)與工程落地。
2.專注于井下特殊環(huán)境下的3D障礙物檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割、地質(zhì)體分割、設(shè)備部件（如錨桿、管線）識(shí)別等核心任務(wù)，確保掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)行走的安全性與精確性。
3.負(fù)責(zé)將深度學(xué)習(xí)模型（如3D檢測(cè)、分割網(wǎng)絡(luò)）與點(diǎn)云預(yù)處理、后處理、濾波、融合等算法結(jié)合，進(jìn)行系統(tǒng)部署及性能優(yōu)化，滿足井下實(shí)時(shí)性要求。
4.主導(dǎo)感知算法在嵌入式平臺(tái)（如NVIDIA Jetson Orin）?? 上的部署、推理優(yōu)化及功耗控制，解決井下嚴(yán)苛工況下的實(shí)際工程問題。
5.構(gòu)建并維護(hù)井下場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，包括特殊工況數(shù)據(jù)挖掘、針對(duì)性標(biāo)注、模型訓(xùn)練、badcase分析與回歸測(cè)試，推動(dòng)算法在業(yè)務(wù)場(chǎng)景中持續(xù)迭代。
6.探索多傳感器時(shí)序融合、SLAM與感知聯(lián)合優(yōu)化等前沿技術(shù)，提升在粉塵、水霧、弱光等極端干擾下的系統(tǒng)魯棒性。
任職要求：
必要條件：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、測(cè)繪、 Robotics 等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或具備3年以上同等工作經(jīng)驗(yàn)。
2.精通激光雷達(dá)SLAM算法（如LOAM、LIO-SAM等系列算法及其改進(jìn)）?，有扎實(shí)的多傳感器融合（緊耦合/松耦合）理論基礎(chǔ)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握主流三維點(diǎn)云處理算法（如PCL庫(kù)），并精通基于深度學(xué)習(xí)的3D目標(biāo)檢測(cè)（如PointPillars, PointRCNN, CenterPoint）和分割（如PointNet++,Cylinder3D）?? 模型。
4.精通C++?，具備強(qiáng)大的Linux環(huán)境下算法開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化能力，熟悉CMake、Git等工具鏈。熟練掌握Python及PyTorch/TensorFlow框架用于算法原型快速開發(fā)。
5.對(duì)計(jì)算幾何、非線性優(yōu)化、概率論有深入理解，能夠應(yīng)對(duì)井下復(fù)雜地形帶來的算法挑戰(zhàn)。
6.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的解決問題能力和抗壓能力，能夠適應(yīng)礦山行業(yè)的工作特點(diǎn)。
?優(yōu)先條件:??
1.有非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如礦山、隧道、地下管廊、港口）?? 的自動(dòng)駕駛或機(jī)器人SLAM/感知項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.有嵌入式平臺(tái)（如Jetson系列、地平線、英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)）?? 模型部署（TensorRT, ONNX等）和性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.熟悉GTSAM、g2o、Ceres等優(yōu)化庫(kù)，或有VIO、多源融合定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.在相關(guān)領(lǐng)域頂會(huì)（ICRA, IROS, RSS, CVPR）?? 發(fā)表論文，或在SemanticKITTI, nuScenes-lidar等權(quán)威數(shù)據(jù)集中取得優(yōu)異成績(jī)者優(yōu)先。
5.具備井下機(jī)電設(shè)備、采礦工藝基礎(chǔ)知識(shí)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

大興區(qū)北京航天眾信科技有限公司

職位發(fā)布者

回曉宇/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京航天眾信科技有限公司
北京航天眾信科技有限公司成立于2015年，依托導(dǎo)航控制、圖像處理等關(guān)鍵技術(shù)，形成了面向能源設(shè)備、軌道交通、作訓(xùn)裝備的無人系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)能力，并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設(shè)計(jì)生產(chǎn)試驗(yàn)體系。是國(guó)家級(jí)“專精特新”小巨人企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè)，具有武器裝備質(zhì)量管理體系認(rèn)證、軍工二級(jí)保密認(rèn)證等相關(guān)資質(zhì)。堅(jiān)持軍民融合發(fā)展的指導(dǎo)方針，依托軍民兩用技術(shù)平臺(tái)，提供無人系統(tǒng)控制與感知的一體化解決方案，形成關(guān)鍵傳感器，控制器的產(chǎn)業(yè)化配套，在能源設(shè)備領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備井工煤礦開采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、探測(cè)裝備智能化、無人化實(shí)施能力的企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為光纖/激光慣導(dǎo)類產(chǎn)品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺(tái)攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術(shù)等。結(jié)合煤礦作業(yè)環(huán)境的實(shí)際需求，公司相繼開展了面向掘進(jìn)機(jī)、鉆機(jī)、采煤機(jī)的無人化升級(jí)改造工作，打通了探測(cè)、掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸?shù)戎T多關(guān)鍵環(huán)節(jié)，提供了系列化的智能解決方案。掘進(jìn)機(jī)智能化、采煤機(jī)智能化、鉆機(jī)智能化、巡檢機(jī)器人、工作面可視化等5類相關(guān)產(chǎn)品現(xiàn)已交付170+座礦山，贏得了各大主流煤機(jī)廠商的一致好評(píng)。已經(jīng)相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業(yè)龍頭企業(yè)構(gòu)建了良好的合作伙伴關(guān)系。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)來源于軍工集團(tuán)研究所，同樣致力于發(fā)展高性能實(shí)物靶標(biāo)和AR/VR仿真模擬系統(tǒng)，通過仿真系統(tǒng)與實(shí)物作訓(xùn)裝備的虛實(shí)結(jié)合，打造智能化靶標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人在回路中的對(duì)抗訓(xùn)練模式，切實(shí)提高部隊(duì)訓(xùn)練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)的完整科研生產(chǎn)體系，公司自主研發(fā)的TY系列靶彈已得到采購(gòu)應(yīng)用，公司具備很強(qiáng)的保障能力，在高原、海上、沙漠等環(huán)境下，均可提供穩(wěn)定的供靶服務(wù)。公司模擬仿真訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)具備裝備數(shù)字化開發(fā)能力，公司開發(fā)的戰(zhàn)斗機(jī)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、空降兵模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，掛彈車模擬訓(xùn)練系統(tǒng)獲得了用戶采購(gòu)，獲得了用戶好評(píng)。公司將繼續(xù)秉承與用戶攜手，與同行攜手，與同事攜手的共同發(fā)展理念，真誠(chéng)希望與海內(nèi)外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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