崗位職責:
1、多傳感器融合(雷達和攝像機),基于傳感器檢測數(shù)據(jù)的場景解釋,道路模型估計,碰撞概率評估,動態(tài)對象以及靜態(tài)環(huán)境的估計以及ACC和AEB的相關對象的選擇
2、開發(fā)強大的實時對象級別/檢測級別
3、算法執(zhí)行的實施優(yōu)化
4、用C語言編程
5、數(shù)據(jù)分析以評估和糾正性能缺陷
6、驗證和評估真實數(shù)據(jù)和綜合數(shù)據(jù)的算法性能
7、熟悉概率論,線性代數(shù),狀態(tài)評估等
崗位要求
:1、至少具備以下一個與跟蹤有關的領域的知識:線性/非線性評估與濾波(KE,EE,UE,PE),數(shù)據(jù)關聯(lián),數(shù)據(jù)匹配,卡爾曼濾波不確定性建模與統(tǒng)計。貝葉斯統(tǒng)計
2、具有多傳感器融合(雷達和相機)開發(fā)經(jīng)驗,擅長基于傳感器探測區(qū)域的場景解釋、道路模型估計、研撞概率評估、時間/狀態(tài)同步、動態(tài)目標和靜態(tài)環(huán)境的估計以及相關目標的選擇
3、較強的C/C++編程能力 必須
4、能夠為技術(shù)評估,算法開發(fā)和誤差建模建立原型系統(tǒng)
5、具備數(shù)據(jù)分析和問題解決能力
6-有ros和linux操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先下熟悉車輛動力學、電子系統(tǒng)和機械系統(tǒng)者優(yōu)先