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更新于 6月10日

路徑規(guī)劃算法工程師

1.5-2.2萬
  • 北京通州區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃機器避障傳感器融合人工智能儀器儀表制造工業(yè)自動化
崗位職責: 1. 負責機器人局部避障、全局路徑等路徑規(guī)劃算法等實現(xiàn)和迭代優(yōu)化; 2. 負責路徑規(guī)劃相關(guān)的狀態(tài)機設計和地圖維護等工作; 3. 負責系統(tǒng)傳感器標定等相關(guān)工作; 4. 負責已開發(fā)局部路徑規(guī)劃算法維護工作,有較好的文檔書寫能力。 任職資格: 1. 熟悉A*、D*、DWA、RRT等常見路徑規(guī)劃算法,熟悉激光雷達SLAM建圖,熟練使用Linux嵌入式系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)應用開發(fā),熟練掌握C/C++; 2. 有水下機器人自主導航或AGV、無人機、無人船、自動駕駛等從業(yè)工作經(jīng)驗,擁有 3 年以上機器人導航和規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗,并具備至少一個完整項目的落地實施經(jīng)歷。 3. 計算機、自動化、數(shù)學、控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷; 4. 具備良好團隊合作意識,與導航定位人員協(xié)助,熟讀英文文獻; 5. 了解IMU標定與卡爾曼濾波融合。

工作地點

通州區(qū)博雅工道(北京)機器人科技有限公司

職位發(fā)布者

劉女士/HR

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公司Logo博雅工道
博雅工道(北京)機器人科技有限公司(以下簡稱博雅工道)成立于2015年,是一家集水下裝備設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和水下作業(yè)整體解決方案為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。2019年博雅工道被北京市政府引進至國家級經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)——北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(亦莊),總部位于科谷一街10號院。博雅工道擁有一支高素質(zhì)的人才梯隊,主創(chuàng)人員來自北京大學、牛津大學、人民大學、吉林大學等國內(nèi)外高校。作為水下裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),博雅工道先后攻克了水下仿生、運動控制、水下通訊、水下協(xié)同等多項關(guān)鍵性技術(shù)。公司以工匠之心打磨產(chǎn)品,自主研發(fā)了多款國產(chǎn)化的水下機器人設備及關(guān)鍵零配件。公司擁有以水下機器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個人運動裝備為代表的二十多項產(chǎn)品,主要應用于水下能源、消防救援、海洋測繪、教育科研、消費娛樂等場景,同時可為環(huán)境保護、海洋工程、能源勘探、水域運輸?shù)确较蛱峁┬袠I(yè)解決方案,現(xiàn)與交通運輸部、應急管理部、航天集團、兵器集團、中電科集團等建立了良好的合作關(guān)系。作為雙高新企業(yè),博雅工道曾獲“瞪羚企業(yè)”、北京市“專精特新”企業(yè)等榮譽稱號,現(xiàn)有自主專利三百余項、國內(nèi)外商標百余項,是北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位。公司水下全行業(yè)資質(zhì)齊全,先后通過了ISO9001、ISO4001、職業(yè)健康認證及國內(nèi)外各項產(chǎn)品認證,同時可承接涉軍類項目。博雅工道將堅持“技術(shù)硬、質(zhì)量強、響應快、經(jīng)驗足、服務好”這一發(fā)展特色,秉承“以客戶為中心、以服務求生存、以信譽求發(fā)展”的準繩,持續(xù)為我國海洋事業(yè)的發(fā)展貢獻力量。博雅工道(北京)機器人科技有限公司Boya Gongdao(Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦莊移動硅谷創(chuàng)新中心1號樓3層(科谷一街10號院)Tel: 010-62985470 URL: www.robosea.org
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