職位描述
C++PythonMATLAB標(biāo)定算法時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)采集優(yōu)化算法ROSOpenCVPCLEIGEN
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，制定方案開發(fā)計(jì)劃；
2、負(fù)責(zé)無人裝載機(jī)多傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)與實(shí)施，包括RGBD相機(jī)、魚眼相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等；
3、負(fù)責(zé)可活動(dòng)關(guān)節(jié)的傳感器系統(tǒng)標(biāo)定，研究可動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差補(bǔ)償方法，優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對傳感器標(biāo)定參數(shù)的影響；
4、負(fù)責(zé)多傳感器產(chǎn)線標(biāo)定、售后標(biāo)定的方案設(shè)計(jì)與研發(fā)；
5、負(fù)責(zé)傳感器的內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定以及時(shí)間同步；
6、建立傳感器標(biāo)定質(zhì)量評估體系，制定標(biāo)定精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)標(biāo)定結(jié)果可視化工具，維護(hù)標(biāo)定參數(shù)版本管理系統(tǒng)；
2、負(fù)責(zé)無人裝載機(jī)多傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)與實(shí)施，包括RGBD相機(jī)、魚眼相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等；
3、負(fù)責(zé)可活動(dòng)關(guān)節(jié)的傳感器系統(tǒng)標(biāo)定，研究可動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差補(bǔ)償方法，優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對傳感器標(biāo)定參數(shù)的影響；
4、負(fù)責(zé)多傳感器產(chǎn)線標(biāo)定、售后標(biāo)定的方案設(shè)計(jì)與研發(fā)；
5、負(fù)責(zé)傳感器的內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定以及時(shí)間同步；
6、建立傳感器標(biāo)定質(zhì)量評估體系，制定標(biāo)定精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)標(biāo)定結(jié)果可視化工具，維護(hù)標(biāo)定參數(shù)版本管理系統(tǒng)；
任職資格：
1、 精通多傳感器標(biāo)定理論，熟悉相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU以及輪速計(jì)等傳感器的工作原理和特性；
2、熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉在線標(biāo)定、售后標(biāo)定、產(chǎn)線標(biāo)定的算法流程，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉常見的開源標(biāo)定工具鏈，如CamOdom、Kalibr、Basalt等；
5、熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫；
2、熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉在線標(biāo)定、售后標(biāo)定、產(chǎn)線標(biāo)定的算法流程，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉常見的開源標(biāo)定工具鏈，如CamOdom、Kalibr、Basalt等；
5、熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫；
地點(diǎn)base北京、上海、長沙、廣州、昆山均可，非長沙base地前期需往返出差
工作地點(diǎn)
昌平區(qū)三一重工(北京總部)三一重工產(chǎn)業(yè)園
入職公司信息
- 入職公司: 某新能源公司
- 公司地址: 北京通州區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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