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模型訓(xùn)練師
負責(zé)參與模型訓(xùn)練，優(yōu)化感知、決策與控制算法。
主要職責(zé)：
數(shù)據(jù)基石：負責(zé)構(gòu)建和維護專業(yè)數(shù)據(jù)集，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集、清洗、標注與增強。
模型研發(fā)：針對具體任務(wù)（如目標檢測與跟蹤、路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、姿態(tài)預(yù)測、設(shè)備故障診斷等），設(shè)計、訓(xùn)練、微調(diào)及優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（CNN， RNN，
Transformer， RL等）。
算法優(yōu)化：致力于模型的輕量化、部署加速（如使用TensorRT,
OpenVINO等工具）和邊緣計算適配，確保算法能在船載計算機、嵌入式設(shè)備等資源受限的平臺上穩(wěn)定高效運行。
仿真與測試：利用仿真環(huán)境進行大量算法驗證和迭代，并參與實裝測試，分析現(xiàn)場數(shù)據(jù)以持續(xù)提升模型性能。
技術(shù)洞察：跟蹤計算機視覺、強化學(xué)習(xí)、SLAM等領(lǐng)域的最新進展，并評估其在應(yīng)用場景的可行性。
三、 職位要求
本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、人工智能、自動化、遙感等相關(guān)專業(yè)。
熟練掌握機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論和常用模型，有實際項目訓(xùn)練調(diào)優(yōu)經(jīng)驗。
精通Python， 熟練掌握PyTorch或TensorFlow等至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架。
具備數(shù)據(jù)處理和分析能力，熟悉OpenCV, Pandas,NumPy等庫。
具備分析問題和解決問題的能力，能適應(yīng)解決非標準化的工程挑戰(zhàn)。
良好的團隊合作精神和溝通能力。
優(yōu)先考慮（具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先）：
擁有機器人、自動駕駛、無人機等相關(guān)領(lǐng)域的項目或工作經(jīng)驗。
熟悉強化學(xué)習(xí)（RL） 并在連續(xù)控制任務(wù)中有應(yīng)用經(jīng)驗。
熟悉傳感器融合技術(shù)（相機、IMU、GPS等）。
具備模型部署和優(yōu)化經(jīng)驗，了解TensorRT、ONNX、模型剪枝、量化等技術(shù)。
有使用仿真軟件（如Gazebo, Unity, UnrealEngine）進行算法測試的經(jīng)驗。
具備良好的英語文獻閱讀能力