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1、總體架構(gòu)設(shè)計。主導(dǎo)四足機(jī)器人的整體架構(gòu)設(shè)計，涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面，制定出具有前瞻性和可行性的技術(shù)方案。綜合考量機(jī)器人的性能指標(biāo)、應(yīng)用場景、成本預(yù)算等因素，確保架構(gòu)設(shè)計的合理性與先進(jìn)性。


2、核心算法研發(fā)。開展四足機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研究與開發(fā)，如步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、姿態(tài)調(diào)整等，提升機(jī)器人的運(yùn)動靈活性和穩(wěn)定性。深入研究環(huán)境感知算法，包括視覺、聽覺、觸覺等多傳感器融合技術(shù)，使機(jī)器人能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境。探索機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法在四足機(jī)器人中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主決策和智能行為。


3、硬件選型與開發(fā)。依據(jù)系統(tǒng)需求，進(jìn)行四足機(jī)器人硬件設(shè)備的選型和評估，如電機(jī)、傳感器、控制器等。參與硬件電路的設(shè)計和開發(fā)工作，解決硬件設(shè)計和調(diào)試過程中遇到的問題，保障硬件系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。


4、系統(tǒng)集成與測試。負(fù)責(zé)四足機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的集成工作，確保各個模塊之間的協(xié)同工作正常。


制定詳細(xì)的測試方案，對機(jī)器人進(jìn)行全面的性能測試和功能驗證，及時發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中存在的問題。


根據(jù)測試結(jié)果，對機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，不斷提升其性能和可靠性。


5、技術(shù)團(tuán)隊管理與協(xié)作。帶領(lǐng)和管理研發(fā)團(tuán)隊，指導(dǎo)團(tuán)隊成員開展技術(shù)研發(fā)工作，提升團(tuán)隊整體技術(shù)水平和研發(fā)能力。與其他部門（如市場、銷售、售后等）密切協(xié)作，為產(chǎn)品的市場推廣和售后服務(wù)提供技術(shù)支持。

6、技術(shù)研究與創(chuàng)新。跟蹤四足機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展動態(tài)，開展前沿技術(shù)研究和創(chuàng)新工作，為公司產(chǎn)品的持續(xù)升級和技術(shù)領(lǐng)先提供支持。參與行業(yè)技術(shù)交流和合作，提升公司在四足機(jī)器人領(lǐng)域的知名度和影響力。

崗位要求

1、算法方面。精通機(jī)器人運(yùn)動控制算法、多傳感器融合算法、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法等，有實(shí)際項目應(yīng)用經(jīng)驗。


具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和算法優(yōu)化能力，能夠解決復(fù)雜的算法問題。


2、硬件方面。熟悉機(jī)器人硬件系統(tǒng)設(shè)計，包括電機(jī)驅(qū)動、傳感器接口、電源管理等。能夠使用相關(guān)工具進(jìn)行硬件電路設(shè)計和調(diào)試，如 Altium Designer、Multisim 等。

3、軟件方面。熟練掌握至少一種編程語言，如 C、C++、Python 等，有良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），能夠使用 ROS 進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成。