職位描述
C語言C++PythonROS
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人駕駛項目的中車輛在不同場景（礦山、港口、封閉園區(qū)）下的規(guī)控算法開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、橫縱向控制算法開發(fā)設(shè)計；
3、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)路徑規(guī)劃以及控制算法的部署與落地；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫與維護(hù)；
5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品全生命周期開發(fā)，包含需求解析、方案涉及、編碼實現(xiàn)；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先，有較好的數(shù)學(xué)能力與邏輯思維能力；
2、熟悉常用決策規(guī)劃算法（如有限狀態(tài)機、MDP、DP、Hybrid A*、Lattice、QP等）或控制算法（如LQR、MPC、PID、純跟蹤算法等），并能熟練應(yīng)用解決實際控制問題；
3、精通C/C++/Python，良好的編碼習(xí)慣，擁有ROS、CyberRT開發(fā)使用經(jīng)驗優(yōu)先；
4、擁有自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5、工作積極、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，具有良好的學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力。
1、負(fù)責(zé)無人駕駛項目的中車輛在不同場景（礦山、港口、封閉園區(qū)）下的規(guī)控算法開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、橫縱向控制算法開發(fā)設(shè)計；
3、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)路徑規(guī)劃以及控制算法的部署與落地；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫與維護(hù)；
5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品全生命周期開發(fā)，包含需求解析、方案涉及、編碼實現(xiàn)；
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1、本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先，有較好的數(shù)學(xué)能力與邏輯思維能力；
2、熟悉常用決策規(guī)劃算法（如有限狀態(tài)機、MDP、DP、Hybrid A*、Lattice、QP等）或控制算法（如LQR、MPC、PID、純跟蹤算法等），并能熟練應(yīng)用解決實際控制問題；
3、精通C/C++/Python，良好的編碼習(xí)慣，擁有ROS、CyberRT開發(fā)使用經(jīng)驗優(yōu)先；
4、擁有自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5、工作積極、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，具有良好的學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力。
工作地點
龍泉驛區(qū)成都易控智聯(lián)汽車電子有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/經(jīng)理
今日活躍立即溝通
常州易控汽車電子股份有限公司常州易控汽車電子股份有限公司成立于2009年，是一家處于國內(nèi)動力系統(tǒng)和排放控制技術(shù)及新能源電控系統(tǒng)前沿的企業(yè)，致力于滿足行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)的電控硬件平臺和模塊化底層軟件平臺的開發(fā)、滿足動力系統(tǒng)控制軟件及電控關(guān)鍵零部件的開發(fā)，并以此為基礎(chǔ)，為客戶提供定制化的開放的電控平臺，支持客戶以電控平臺為基礎(chǔ)完成整套動力系統(tǒng)的集成工作，公司在傳統(tǒng)動力控制、新能源動力控制、燃料電池控制及關(guān)鍵零部件已完成開發(fā)和批量生產(chǎn)。目前已形成五大產(chǎn)品體系：柴油發(fā)動機電控系統(tǒng)、新能源電驅(qū)系統(tǒng)、AMT傳動系統(tǒng)、燃料電池控制系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)（具體為傳統(tǒng)能源領(lǐng)域：發(fā)動機控制器、雙燃料機控制器及系統(tǒng)、SCR系統(tǒng)控制器及系統(tǒng)；新能源領(lǐng)域：氫燃料電池控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、自動變速箱控制系統(tǒng)和新能源汽車整控制系統(tǒng)等；車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)）。公司是是一汽、東風(fēng)、中車、玉柴、陜汽、徐工、常柴、大柴等合作供應(yīng)商，同時，公司也是船舶、機車、工程機械以及其它特種動力行業(yè)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的核心供應(yīng)商。曾獲得“中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎”、“中國汽車零部件年度貢獻(xiàn)鈴軒獎”和“中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎”，是常州市“雙百上市”后備企業(yè)和省“專精特新”小巨人企業(yè)，獲得江蘇省高新技術(shù)企業(yè)稱號。
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