職位描述
視覺圖像算法模式識別機器人算法
崗位職責:
1. 專注于具身智能機器人的感知、決策與控制算法研發(fā)，涵蓋強化學習、運動規(guī)劃、多模態(tài)感知融合等技術(shù)領(lǐng)域，推動機器人在復雜環(huán)境下的自主決策與精準執(zhí)行。
2. 設計并搭建智能體在物理或仿真環(huán)境中的交互式學習框架，如人形機器人、四足機器人、雙足機器人等，提升機器人的學習能力與適應性。
3. 構(gòu)建具身智能實驗平臺，在真實場景中對算法進行優(yōu)化與驗證，確保算法的魯棒性與泛化能力，使其能夠在不同場景下穩(wěn)定運行。
4. 與硬件、傳感器團隊緊密協(xié)作，將研發(fā)的算法有效部署到實際機器人系統(tǒng)中，并進行持續(xù)優(yōu)化，實現(xiàn)軟硬件的高效協(xié)同。
5. 時刻跟蹤具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)，如大模型與具身智能的融合、世界模型構(gòu)建等，積極輸出高質(zhì)量的論文或?qū)＠?，提升研究院在該領(lǐng)域的學術(shù)影響力。
任職要求:
1. 機器人學、控制科學與工程、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機科學等相關(guān)專業(yè)，博士學歷優(yōu)先考慮，有相關(guān)研究經(jīng)驗者可適當放寬至碩士學歷。
2. 具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎，熟練掌握強化學習（RL）、模仿學習（IL）、運動控制、多模態(tài)感知（視覺/觸覺/力覺）等領(lǐng)域的核心技術(shù)，并擁有實際項目經(jīng)驗。
3. 熟練掌握Python、C/C++等編程語言，熟悉ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)，能夠運用Pytorch、Tensorflow等深度學習框架進行算法開發(fā)與模型訓練。
4. 熟悉與機器人操作技能相關(guān)的前沿算法原理，如ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具備模型設計和優(yōu)化能力，并有復現(xiàn)和真機部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平臺使用經(jīng)驗，熟悉各種機器人Manipulation Benchmark者優(yōu)先考慮。
6. 具備良好的團隊協(xié)作精神、溝通能力和問題解決能力，對具身智能機器人領(lǐng)域充滿熱情，有強烈的創(chuàng)新意識和自我驅(qū)動力。
薪資福利
1. 競爭力強的薪酬水平，提供具有市場競爭力的薪資待遇，充分認可您的專業(yè)價值與貢獻。
2. 上不封頂?shù)捻椖开剟睿鶕?jù)項目成果給予豐厚的項目獎勵，激勵您在工作中不斷創(chuàng)新突破。
3. 豐富的福利待遇，包括五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢等，為您的生活提供全方位保障。
4. 豐厚的地方人才補貼，符合條件者可享受成都當?shù)刎S厚的人才補貼政策，助力您的職業(yè)發(fā)展與生活品質(zhì)提升。
5. 高水平事業(yè)平臺，依托研究院8個高能級實驗室、10個院士/國家杰出人才領(lǐng)銜的研究中心、44個高水平科研團隊，為您提供廣闊的科研發(fā)展空間。
6. 全面的職業(yè)發(fā)展，完善的職稱評定體系、豐富的人才計劃項目、多元化的職業(yè)發(fā)展通道、全方位的賦能培訓，助力您實現(xiàn)個人職業(yè)目標。
工作地點
成都雙流區(qū)清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院
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職位發(fā)布者
劉秀艷/人事經(jīng)理
立即溝通
清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院2015年9月，在習總書記訪美期間，清華大學、四川省、華盛頓大學、華盛頓州四方簽署了“氣候智慧型/低碳城市”2+2合作協(xié)議。為落實合作協(xié)議，清華大學在四川省、成都市及天府新區(qū)的大力支持下，建立了清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院（以下簡稱研究院），于2016年3月正式落戶天府新區(qū)，致力于打造能源互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的人才匯聚平臺、科技創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。圍繞能源環(huán)境經(jīng)濟協(xié)同、能源互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵裝備、智慧能源系統(tǒng)、能源互聯(lián)網(wǎng)安全等主要研究方向，研究院引進32個高層次研究團隊，匯聚海內(nèi)外高層次人才300余名，其中國家級人才3名，四川省級人才17名，成都市蓉漂人才10名，成都市頂尖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊1個；科研人員占總?cè)藛T比例為81%，副高以上或掌握核心技術(shù)的人員占科研人員比例達到37%。截至2021年2月，研究院已打造20余項關(guān)鍵核心技術(shù)和50余件創(chuàng)新產(chǎn)品，承擔國家重點研發(fā)計劃項目8項、國家自然科學基金項目5項，申請專利利409件，獲得省部級科技獎勵8項，培育創(chuàng)新企業(yè)13家，包括5家高新技術(shù)企業(yè)和1家準獨角獸企業(yè)；創(chuàng)辦能源互聯(lián)網(wǎng)國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)峰會，舉辦中美“2+2”清潔能源論壇、2018ACDC國際學術(shù)會議、第五屆清華校友三創(chuàng)大賽人居環(huán)境組全球總決賽等一系列重大活動；與全球40家高校院所、111家產(chǎn)業(yè)企業(yè)以及13家國際機構(gòu)建立合作關(guān)系。
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