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更新于 8月4日
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視覺算法專家(CV)(J13736)

3-5萬·13薪
  • 合肥包河區(qū)
  • 5-10年
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人圖像識別產(chǎn)品PythonJavaC++機器視覺軟件機器學習深度學習
崗位職責:
1. 視覺系統(tǒng)開發(fā)
負責工業(yè)視覺軟件（如檢測、定位、測量系統(tǒng)）的架構(gòu)設(shè)計與編碼實現(xiàn),能夠?qū)崿F(xiàn)獨立開發(fā)
開發(fā)相機控制模塊（采集、觸發(fā)、參數(shù)配置）、圖像處理流水線管理
實現(xiàn)與PLC/機器人/運動控制器的實時通信（如通過EtherCAT）
熟悉工業(yè)相機（面陣/線掃）、鏡頭（遠心/FA）、光源（結(jié)構(gòu)光/同軸光）選型。
能配合硬件團隊優(yōu)化成像系統(tǒng)，解決反光、低對比度等問題。
2. 第三方系統(tǒng)集成
封裝工業(yè)相機SDK為統(tǒng)一接口，支持多品牌相機熱插拔
集成Halcon/Visionmaster算法模塊，設(shè)計算法與UI的解耦方案
對接MES/SCADA系統(tǒng)（如通過OPC UA或RestAPI）
3. 代碼質(zhì)量與維護
編寫技術(shù)文檔（架構(gòu)設(shè)計、接口協(xié)議、SDK使用指南）
代碼重構(gòu)與性能調(diào)優(yōu)（內(nèi)存泄漏檢測、多線程安全分析）
支持現(xiàn)場調(diào)試，解決硬件兼容性問題
4. 前沿技術(shù)跟進
評估新技術(shù)在視覺系統(tǒng)中的應用（BS架構(gòu)中嵌入視覺檢測系統(tǒng)、GPU加速等）
任職要求:
1. 開發(fā)框架與GUI技術(shù)
熟練掌握主流UI框架：Windows平臺框架（WinForms/WPF/UWP）、跨平臺框架Qt（QML/C++）；
熟悉GUI設(shè)計原則:（MVVM/MVC架構(gòu)）、多線程界面更新、高性能渲染優(yōu)化
具備自定義控件開發(fā)能力（尤其是2D/3D圖像渲染技術(shù)）
2. 工業(yè)硬件集成
主流工業(yè)相機SDK：Basler、MVS等品牌的SDK集成經(jīng)驗，熟悉觸發(fā)采集、多相機同步、圖像緩存管理
PLC通信協(xié)議：Modbus TCP/RTU、OPC UA/DA、Siemens S7協(xié)議、EtherCAT、歐姆龍CIP等、能實現(xiàn)PLC與視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互（如觸發(fā)信號、結(jié)果反饋）
3. 編程能力
熟練使用C++,熟悉(Python/C#)優(yōu)先，具備獨立開發(fā)和調(diào)試能力。
熟悉至少一種非線性優(yōu)化庫（Ceres/g2o)。
熟悉OpenCV、Halcon等視覺算法庫，掌握傳統(tǒng)圖像處理方法（濾波、邊緣檢測、形態(tài)學處理等）。
熟悉深度學習框架（PyTorch/TensorFlow），能部署YOLO、UNet等模型。
4.算法能力
掌握2D/3D視覺算法（目標檢測、圖像分割、點云處理、相機標定等）。
具備缺陷檢測、尺寸測量、OCR識別等工業(yè)場景算法經(jīng)驗。
熟悉模型優(yōu)化技術(shù)（剪枝、量化、TensorRT/Onnx/Openvinio部署）。
3. 系統(tǒng)設(shè)計與架構(gòu)
扎實的面向?qū)ο笤O(shè)計（OOP）能力，熟悉23種設(shè)計模式（如工廠模式、觀察者模式在視覺系統(tǒng)中的實踐）
模塊化開發(fā)經(jīng)驗，能設(shè)計可擴展的視覺軟件架構(gòu)（插件化、動態(tài)加載）
熟悉跨語言調(diào)用：C#與C++互調(diào)（P/Invoke、COM組件、CLI封裝）、Python與C++/C#集成（面向通用AI訓練與部署平臺）
4. 商用視覺軟件集成
熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV、VisonMaster等庫\軟件的使用，總結(jié)其設(shè)計思想
了解商用視覺軟件（如Cognex VisionPro、MVTec Halcon）的二次開發(fā)接口
能封裝第三方SDK為統(tǒng)一接口，降低系統(tǒng)耦合度
5. 其他關(guān)鍵技術(shù)
多線程/異步編程（線程池、Task Parallel Library）
網(wǎng)絡(luò)通信（Socket、gRPC）
數(shù)據(jù)庫交互（SQLite、MySQL存儲檢測結(jié)果）
日志系統(tǒng)（如Log4net、spdlog）與異常處理機制

工作地點

合肥包河區(qū)花園大道

職位發(fā)布者

李佳慧/工研總院HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo國軒高科股份有限公司公司標簽
國軒高科股份有限公司創(chuàng)立于2006年，總部位于安徽合肥，是具有全球競爭力的新能源電池企業(yè)和綠色能源解決方案商。于2015年5月成功上市，股票代碼SZ:002074.。公司主營磷酸鐵鋰材料及電芯、三元材料及電芯、動力電池組、儲能電池組及電池管理系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于乘用車、商用車、專用車等新能源汽車領(lǐng)域，并為儲能客戶提供綠色能源系統(tǒng)解決方案。國軒高科是重技術(shù)型公司。研發(fā)投入占比多年超10%，在全球布局八大研發(fā)中心、四大驗證平臺，研發(fā)人員突破7000人，創(chuàng)造了10000多項覆蓋電池全產(chǎn)業(yè)鏈的全球?qū)＠夹g(shù)，國軒高科標準電芯獲大眾汽車全球首家定點，“金石電池”進軍固態(tài)電池領(lǐng)域，實現(xiàn)從0到1的創(chuàng)新。國軒高科是高國際化電池企業(yè)。德國大眾是國軒高科第一大股東，布局中國、亞太、美洲、歐非四大業(yè)務板塊，建有覆蓋電池材料、電芯制造、Pack產(chǎn)品的全球二十個制造基地，致力于讓綠色能源服務人類。國軒高科是全產(chǎn)業(yè)鏈電池企業(yè)。構(gòu)建從電池原料的礦產(chǎn)開采、材料生產(chǎn)、電池制造、產(chǎn)品應用，再到電池回收利用的垂直一體化產(chǎn)業(yè)鏈，是全球極少數(shù)擁有全產(chǎn)業(yè)鏈制造能力的電池企業(yè)之一。公司秉承“讓綠色能源服務人類”的使命，堅持產(chǎn)品為王、人才為本、用戶至上，積極構(gòu)建以材料科學和數(shù)字科學為基礎(chǔ)的能源科學體系。未來，公司將加速提升市場力、產(chǎn)品力、制造力和資本力，發(fā)展成為全球領(lǐng)先的綠色能源解決方案商。
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