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更新于 7月22日
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舉報

機器人算法工程師(VLA/模仿學習)

2.5-5萬
  • 常州新北區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好

職位描述

機器人算法運動控制算法動力控制人工智能
崗位職責：
1.負責機器人VLA大模型核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與調試，包括但不限于：
(1)機器人感知系統(tǒng)處理：圖像預處理、點云預處理。
(2)基于大模型方法（如RT-2，OpenVLA，RDT等）構建人形機器人
任務
理解與動作推理模塊，構建從語義/視覺輸入到機械臂軌跡控制的端到端推理管線。
2.使用各類機器人仿真工具對算法進行驗證。
3.實際部署，持續(xù)優(yōu)化模型在多任務，多場景下的泛化能力與樣本效率。
4.跟蹤機器人技術領域的前沿研究，參與創(chuàng)新
項目
的研發(fā)和技術預研。
任職要求：
1.學歷：計算機、自動化、
人工智能
、機器人或相關專業(yè)碩士及以上學歷。
2.熟悉模仿學習（Behavior Cloning、Inverse RL、Diffusion Policy 等）原理與實現(xiàn)
3.熟悉 Transformer/Diffusion、VLM（如 Flamingo、BLIP、LLaVA）在機器人場景中的應用
4.編程技能：熟練掌握C++和Python編程語言，熟悉機器人開發(fā)常用庫和深度學習領域常用框架，如pytorch，TensorFlow
5.開發(fā)工具：
(1)熟悉ROS/ROS2框架，有機器人，機械臂等相關開發(fā)經驗；
(2)熟練使用常見的仿真平臺（Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等）；
(3)熟悉Git等版本控制工具。
6.具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠獨立分析問題并提供解決方案。
7.英語讀寫能力良好，能夠閱讀和理解領域內的學術論文及技術
文檔
。
加分項，包括但不限于：
1.有相關機器人競賽、科研項目經驗，或實際工程經驗（如AGV，AMR、服務機器人、工業(yè)機器人，協(xié)作機器人等）。
2.有真實機器人模仿學習部署經驗，能夠
快速閱讀
并復現(xiàn)最新模仿學習或多模態(tài)大模型論文，有ACT,Open-VLA,RDT,Open-Pi0等前沿開源框架復現(xiàn)經驗。
3.熟悉深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch），有相關算法在機器人感知或控制中的應用經驗。
4.有基于ROS框架的中大型項目開發(fā)經歷。
5.熟悉高性能計算（CUDA）或算法優(yōu)化（OpenMP、TBB）。
發(fā)表過機器人，具身智能相關領域的論文，或有開源項目貢獻經歷。

工作地點

新北區(qū)常州市常液液壓件有限公司1

入職公司信息

  • 入職公司: 某互聯(lián)網公司
  • 公司地址: 深圳龍崗區(qū)
  • 公司人數(shù): 20-99人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

陳興利/人事經理

立即溝通
公司Logo南方新華公司標簽
南方新華，大型管理咨詢型高端獵頭機構，擁有近1000名獵頭及高級咨詢師，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設有服務中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務、人才測評等一流的人力資源服務。擅長互聯(lián)網、財務和金融類、智能制造業(yè)、房地產、醫(yī)藥健康等領域的RPO及高級人才招聘咨詢服務。南方新華擁有較強管理咨詢基因的創(chuàng)始團隊。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國人民大學，后留學法國，曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理，擔任過北大縱橫管理咨詢集團人力資源咨詢中心總監(jiān)，曾任500強上市公司正邦集團總裁高級秘書及人力資源總監(jiān)等職務。另外幾位核心創(chuàng)始人，分別畢業(yè)于清華大學、北京大學、上海交大等名牌學校，并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經歷。南方新華國內首創(chuàng)24小時極速交付，以招聘結果為導向，為客戶提供優(yōu)質和高效人才招聘服務。員工多畢業(yè)于國內知名院校，具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經驗，規(guī)模國內領先，擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術背景支持。此外，南方新華還擁有5000多萬高級人才聯(lián)合數(shù)據庫，能夠迅速匹配高端招聘崗位，平均15天招聘到位。目前，已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務。南方新華的快速發(fā)展同時也得到了社會各界的認可。2015年南方新華成為獵聘網全國優(yōu)秀合作伙伴；2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務機構”同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國人民大學校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號；2017年，南方新華被評選為“全國十大非凡獵頭公司”；2017年，南方新華被評選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一；2018年，南方新華獲得重慶市教學成果獎二等獎。同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號。2021年，南方新華創(chuàng)始人張勇當選教育部全國高校畢業(yè)生就業(yè)指導委員會委員。展望未來，新華人將始終踐行的核心價值理念，致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務。我們正朝著更遠大的“百千萬工程”目標乘風破浪，努力實現(xiàn)“成為高級招聘服務領域的引領者”企業(yè)愿景，以百倍努力來回報客戶的信任與支持。
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