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更新于 7月22日

機(jī)器人算法工程師(VLA/模仿學(xué)習(xí))

2.5-5萬
  • 常州新北區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人VLA大模型核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試,包括但不限于:
(1)機(jī)器人感知系統(tǒng)處理:圖像預(yù)處理、點(diǎn)云預(yù)處理。
(2)基于大模型方法(如RT-2,OpenVLA,RDT等)構(gòu)建人形機(jī)器人
任務(wù)
理解與動(dòng)作推理模塊,構(gòu)建從語義/視覺輸入到機(jī)械臂軌跡控制的端到端推理管線。
2.使用各類機(jī)器人仿真工具對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證。
3.實(shí)際部署,持續(xù)優(yōu)化模型在多任務(wù),多場景下的泛化能力與樣本效率。
4.跟蹤機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿研究,參與創(chuàng)新
項(xiàng)目
的研發(fā)和技術(shù)預(yù)研。
任職要求:
1.學(xué)歷:計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、
人工智能
、機(jī)器人或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉模仿學(xué)習(xí)(Behavior Cloning、Inverse RL、Diffusion Policy 等)原理與實(shí)現(xiàn)
3.熟悉 Transformer/Diffusion、VLM(如 Flamingo、BLIP、LLaVA)在機(jī)器人場景中的應(yīng)用
4.編程技能:熟練掌握C++和Python編程語言,熟悉機(jī)器人開發(fā)常用庫和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域常用框架,如pytorch,TensorFlow
5.開發(fā)工具:
(1)熟悉ROS/ROS2框架,有機(jī)器人,機(jī)械臂等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(2)熟練使用常見的仿真平臺(tái)(Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等);
(3)熟悉Git等版本控制工具。
6.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,能夠獨(dú)立分析問題并提供解決方案。
7.英語讀寫能力良好,能夠閱讀和理解領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)論文及技術(shù)
文檔

加分項(xiàng),包括但不限于:
1.有相關(guān)機(jī)器人競賽、科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或?qū)嶋H工程經(jīng)驗(yàn)(如AGV,AMR、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人等)。
2.有真實(shí)機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)部署經(jīng)驗(yàn),能夠
快速閱讀
并復(fù)現(xiàn)最新模仿學(xué)習(xí)或多模態(tài)大模型論文,有ACT,Open-VLA,RDT,Open-Pi0等前沿開源框架復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉深度學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow、PyTorch),有相關(guān)算法在機(jī)器人感知或控制中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
4.有基于ROS框架的中大型項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷。
5.熟悉高性能計(jì)算(CUDA)或算法優(yōu)化(OpenMP、TBB)。
發(fā)表過機(jī)器人,具身智能相關(guān)領(lǐng)域的論文,或有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)經(jīng)歷。

工作地點(diǎn)

新北區(qū)常州市常液液壓件有限公司1

入職公司信息

  • 入職公司: 某互聯(lián)網(wǎng)公司
  • 公司地址: 深圳龍崗區(qū)
  • 公司人數(shù): 20-99人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

陳興利/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo南方新華公司標(biāo)簽
南方新華,大型管理咨詢型高端獵頭機(jī)構(gòu),擁有近1000名獵頭及高級(jí)咨詢師,在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設(shè)有服務(wù)中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務(wù)、人才測評(píng)等一流的人力資源服務(wù)。擅長互聯(lián)網(wǎng)、財(cái)務(wù)和金融類、智能制造業(yè)、房地產(chǎn)、醫(yī)藥健康等領(lǐng)域的RPO及高級(jí)人才招聘咨詢服務(wù)。南方新華擁有較強(qiáng)管理咨詢基因的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國人民大學(xué),后留學(xué)法國,曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理,擔(dān)任過北大縱橫管理咨詢集團(tuán)人力資源咨詢中心總監(jiān),曾任500強(qiáng)上市公司正邦集團(tuán)總裁高級(jí)秘書及人力資源總監(jiān)等職務(wù)。另外幾位核心創(chuàng)始人,分別畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交大等名牌學(xué)校,并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經(jīng)歷。南方新華國內(nèi)首創(chuàng)24小時(shí)極速交付,以招聘結(jié)果為導(dǎo)向,為客戶提供優(yōu)質(zhì)和高效人才招聘服務(wù)。員工多畢業(yè)于國內(nèi)知名院校,具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經(jīng)驗(yàn),規(guī)模國內(nèi)領(lǐng)先,擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術(shù)背景支持。此外,南方新華還擁有5000多萬高級(jí)人才聯(lián)合數(shù)據(jù)庫,能夠迅速匹配高端招聘崗位,平均15天招聘到位。目前,已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務(wù)。南方新華的快速發(fā)展同時(shí)也得到了社會(huì)各界的認(rèn)可。2015年南方新華成為獵聘網(wǎng)全國優(yōu)秀合作伙伴;2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)”同年,南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國人民大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號(hào);2017年,南方新華被評(píng)選為“全國十大非凡獵頭公司”;2017年,南方新華被評(píng)選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一;2018年,南方新華獲得重慶市教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。同年,南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號(hào)。2021年,南方新華創(chuàng)始人張勇當(dāng)選教育部全國高校畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)委員。展望未來,新華人將始終踐行的核心價(jià)值理念,致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務(wù)。我們正朝著更遠(yuǎn)大的“百千萬工程”目標(biāo)乘風(fēng)破浪,努力實(shí)現(xiàn)“成為高級(jí)招聘服務(wù)領(lǐng)域的引領(lǐng)者”企業(yè)愿景,以百倍努力來回報(bào)客戶的信任與支持。
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