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更新于 7月23日

機器人軟件工程師(江蘇)

1.5-2萬
  • 常州溧陽市
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人設(shè)計機器人外觀設(shè)計C語言人工智能工業(yè)自動化
職責(zé):設(shè)計機器人軟件整體框架(如基于ROS 2或?qū)S锌蚣埽?、模塊劃分(感知、規(guī)劃、控制、人機交互)、通信協(xié)議、實時性保證。
技能:精通機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS 2)、實時操作系統(tǒng)(RTOS)、分布式系統(tǒng)、軟件工程。
詳細要求:
崗位職責(zé)
1.設(shè)計并實現(xiàn)機器人軟件整體架構(gòu):
設(shè)計高性能、可擴展、模塊化的機器人軟件系統(tǒng)框架。
評估并選擇合適的技術(shù)棧(如基于ROS 2、定制化專有框架等)。
負責(zé)核心架構(gòu)的選型、設(shè)計與持續(xù)優(yōu)化。
2.模塊化設(shè)計與接口規(guī)范:
清晰劃分軟件功能模塊(如感知、規(guī)劃/決策、控制、人機交互HMI等)。
定義模塊間的通信接口、數(shù)據(jù)流和交互協(xié)議。
確保模塊解耦,提高系統(tǒng)的可維護性和可復(fù)用性。
3.通信協(xié)議與中間件:
設(shè)計和實現(xiàn)高效、可靠的模塊間通信機制(如基于ROS 2 的Topic/Service/Action,或自定義協(xié)議)。
優(yōu)化通信性能,降低延遲,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性與可靠性。
4.實時性保證與系統(tǒng)性能:
設(shè)計和實施關(guān)鍵模塊(尤其是控制環(huán)路)的實時性保障策略。
熟悉并應(yīng)用實時操作系統(tǒng)(RTOS)原理,優(yōu)化任務(wù)調(diào)度和資源管理。
進行系統(tǒng)性能分析、瓶頸定位與優(yōu)化,確保軟件滿足機器人系統(tǒng)的實時響應(yīng)要求。
5.工程化與質(zhì)量保障:
制定并遵循軟件工程最佳實踐(設(shè)計模式、代碼規(guī)范、版本控制、持續(xù)集成/持續(xù)部署CI/CD)。
參與軟件測試策略制定(單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試)。
編寫高質(zhì)量的設(shè)計文檔、接口文檔和技術(shù)文檔。
任職要求
1.基本要求:
計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程、機器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。在企業(yè)參與項目三年以上,能夠有研發(fā)項目帶隊能力。
2.機器人項目經(jīng)驗:
有實際機器人產(chǎn)品(移動機器人、機械臂、自動駕駛等)核心軟件開發(fā)經(jīng)驗。
對機器人系統(tǒng)的實時性、安全性有深入理解和實踐經(jīng)驗。
精通機器人操作系統(tǒng):深入理解ROS/ROS 2的核心概念、通信機制(DDS)、工具鏈和生態(tài)系統(tǒng),具備豐富的開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗。
精通實時操作系統(tǒng)原理與實踐:深刻理解RTOS(如FreeRTOS, Zephyr, VxWorks, QNX等)的任務(wù)調(diào)度、中斷處理、資源管理、優(yōu)先級反轉(zhuǎn)預(yù)防等機制,有相關(guān)開發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗。
了解機器人感知(SLAM, 視覺)、運動規(guī)劃、控制理論等相關(guān)領(lǐng)域知識。
3.軟件技能:
精通軟件工程:熟練掌握面向?qū)ο笤O(shè)計、設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,具備良好的軟件架構(gòu)設(shè)計能力和代碼質(zhì)量意識。
熟悉DDS(數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù))或其他高性能通信中間件。
了解容器化技術(shù)(Docker)。
熟悉自動化測試框架。
4.編程能力:
扎實的編程能力:精通C/C++(必須),熟悉Python(常用腳本和工具開發(fā))。
系統(tǒng)編程能力:熟悉Linux系統(tǒng)編程、多線程/多進程開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)編程。
通信協(xié)議理解:熟悉常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(TCP/UDP)和進程間通信機制(IPC)。
調(diào)試與優(yōu)化能力:熟練使用各種調(diào)試工具(如GDB, Valgrind, Wireshark, ROS工具等)進行問題定位和性能調(diào)優(yōu)。
版本控制:熟練使用Git進行協(xié)作開發(fā)。
5.綜合素質(zhì):
優(yōu)秀的分析問題、解決問題能力和邏輯思維能力。
良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,能與算法工程師協(xié)作,推動機器人算法的落地。
強烈的責(zé)任心和自驅(qū)力,能承擔(dān)技術(shù)挑戰(zhàn)。

工作地點

常州溧陽市江蘇中關(guān)村嘉拓新能源設(shè)備有限公司

職位發(fā)布者

雷先生/HR

立即溝通
公司Logo深圳市新嘉拓自動化技術(shù)有限公司公司標(biāo)簽
嘉拓智能,專注于新能源產(chǎn)業(yè),開發(fā)和構(gòu)建創(chuàng)新、高效的生產(chǎn)解決方案,從實驗室、中試、小批量生產(chǎn)到標(biāo)準(zhǔn)化制造,再到大規(guī)模生產(chǎn)的核心設(shè)備交鑰匙工程。公司目前約有4000名員工,在江蘇溧陽、江蘇無錫、江西宜春、福建寧德、廣東深圳、廣東東莞、廣東肇慶、四川邛崍、香港和德國法蘭克福進行開發(fā)和生產(chǎn),在北美、中東、歐洲等地區(qū)同樣有銷售服務(wù)和合作伙伴。從技術(shù)上,嘉拓智能經(jīng)歷了中國鋰電從無到有,再到高速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化歷程,積累了規(guī)?;a(chǎn)線設(shè)計經(jīng)驗,其產(chǎn)品涵蓋雙面高速高精度極片涂布機、隔膜涂布機、凹版底涂機等明星涂布系列設(shè)備,是國內(nèi)較早實現(xiàn)涂布設(shè)備國際化的企業(yè)之一。同時,嘉拓智能已實現(xiàn)注液機、化成分容、疊片、卷繞、分切等環(huán)節(jié)核心鋰電設(shè)備的批量穩(wěn)定供貨。
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