崗位職責:
1、負責自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調試,測試工作;
2、研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中行為決策、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、避障等算法并落地;
3、參與實車實驗中的系統(tǒng)集成,負責與感知定位等其他模塊的對接。
任職要求:
1、統(tǒng)招2026屆碩士及以上學歷,數學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè);
2、熟悉C/C++編程語言,會使用Ubuntu系統(tǒng);
3、了解規(guī)劃或者軌跡生成算法(A*,D*,RRT,RRT*)以及決策優(yōu)化相關模型;
4、了解擬合插值方法如三次/五次插值樣條曲線,以及DP、QP、IPOPT等各類優(yōu)化算法、求解方法;
5、有機器人、無人車開發(fā)經驗優(yōu)先。