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更新于 8月29日

自動駕駛規(guī)劃算法工程師(J13592)

1.6-2萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 1年以下
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

運動控制算法
崗位職責:
1、負責自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調試,測試工作;
2、研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中行為決策、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、避障等算法并落地;
3、參與實車實驗中的系統(tǒng)集成,負責與感知定位等其他模塊的對接。
任職要求:
1、統(tǒng)招2026屆碩士及以上學歷,數學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè);
2、熟悉C/C++編程語言,會使用Ubuntu系統(tǒng);
3、了解規(guī)劃或者軌跡生成算法(A*,D*,RRT,RRT*)以及決策優(yōu)化相關模型;
4、了解擬合插值方法如三次/五次插值樣條曲線,以及DP、QP、IPOPT等各類優(yōu)化算法、求解方法;
5、有機器人、無人車開發(fā)經驗優(yōu)先。

工作地點

長沙岳麓區(qū)盈峰環(huán)境

職位發(fā)布者

王女士/人事經理

立即溝通
公司Logo盈峰環(huán)境
盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下?lián)碛?49家子公司,全國建有3大產業(yè)基地(長沙、順德、紹興),15個研發(fā)創(chuàng)新平臺,329個服務網點。公司主營業(yè)務涵蓋環(huán)保裝備、城市服務、科學儀器、環(huán)衛(wèi)機器人、垃圾焚燒發(fā)電、風機裝備等,是中國環(huán)境企業(yè)50強、中國機械500強、中國環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國家級科研院所——建設部長沙建設機械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務機器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務的行業(yè)引領者,圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強大競爭力。作為環(huán)保裝備領域的開拓者,公司持續(xù)引領產品技術變革,將人工智能技術賦能環(huán)衛(wèi),創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人等行業(yè)領先產品,精準解決行業(yè)痛點難點;并將多年在技術、產品積淀和渠道資源優(yōu)勢延伸到環(huán)衛(wèi)服務領域,利用以物聯(lián)網、大數據、云計算等前沿技術打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺,開展信息化、網絡化、數字化環(huán)衛(wèi)運營服務。構筑起從前端投放、中端運輸到后端處理的全產業(yè)鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來,公司環(huán)保裝備銷售、城市服務年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”,斬獲環(huán)保裝備和城市服務的“雙冠”業(yè)績。未來,盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略,持續(xù)推進環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展,構建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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