崗位職責(zé) :
1、打造機(jī)器人感知定位的核心技術(shù)和整體解決方案;負(fù)責(zé)系統(tǒng)模塊的算法開(kāi)發(fā)與性能提升,包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應(yīng)模塊;
3、推動(dòng)機(jī)器人定位感知算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
其他要求:
1、具有2-3年AGV控制器軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉AGV控制原理;
2、熟悉各種 AGV驅(qū)動(dòng)控制,通訊,調(diào)度原理,有仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、熟悉SLAM-TO0LBOXNav2、SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),熟悉視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
4、熟悉 ROS2、C/C++、Python;
5、至少熟悉一種 RCS 調(diào)度系統(tǒng)框架;
6、有帶領(lǐng)AGV 技術(shù)團(tuán)隊(duì)者優(yōu);