工作職責(zé):
1. 人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)與交付落地;
2. 機(jī)器人感知系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)、關(guān)鍵部件選型與導(dǎo)入,包括但不限于相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU等;
3. 硬件平臺(tái)及項(xiàng)目相關(guān)的交付物:計(jì)劃,設(shè)計(jì),硬件架構(gòu),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌€束布置,電氣能源管理等;
4. 硬件及電氣相關(guān)技術(shù)方案評(píng)審,系統(tǒng)方案技術(shù)難點(diǎn)預(yù)估和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別,部門間配合協(xié)作及技術(shù)支持;
5. 人形機(jī)器人硬件及電氣方向競(jìng)品調(diào)研及中長(zhǎng)期技術(shù)規(guī)劃。
任職要求:
1、機(jī)械工程、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷;
2、有機(jī)器人硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品;
3、掌握機(jī)器人相關(guān)軟硬件系統(tǒng)和調(diào)試的相關(guān)知識(shí)技能,熟悉ROS系統(tǒng),熟悉Mujuco等仿真環(huán)境;
4、對(duì)新技術(shù)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。