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1. 開發(fā)機(jī)器人機(jī)電控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電機(jī)控制。

2. 對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)建模，預(yù)測(cè)和評(píng)估動(dòng)態(tài)特性。優(yōu)化電機(jī)控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性。

3. 開發(fā)機(jī)器人的校準(zhǔn)與標(biāo)定系統(tǒng)。

4. 評(píng)估機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)需求，參與關(guān)節(jié)模組等零部件選型與驗(yàn)證。

5. 動(dòng)作捕捉與動(dòng)作庫(kù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)映射、動(dòng)作協(xié)同與路徑跟隨。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)安全系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，防止過(guò)載。預(yù)測(cè)傾倒，避免自體碰撞。

任職要求：

1.控制工程、自動(dòng)化、機(jī)電、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè) 應(yīng)屆研究生及以上學(xué)歷，有經(jīng)驗(yàn)者本科以上學(xué)歷；

2.1年以上C/C++或者rust編程經(jīng)驗(yàn)，1年以上機(jī)電控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.有EtherCAT，CAN等設(shè)備控制經(jīng)驗(yàn)。

4. 熟悉系統(tǒng)控制相關(guān)理論，包括PID，MPC，LQR；

5. 能使用matlab等工具對(duì)系統(tǒng)建模、仿真，優(yōu)化控制參數(shù)；

6. 熟悉機(jī)器人傳感器的原理與應(yīng)用，如IMU。能夠準(zhǔn)確估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)；

7. 有一定的機(jī)械工程、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識(shí)；

8. 熟悉C\C++或者Rust等語(yǔ)言，具備一定的編碼能力。

9. 良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。

10.優(yōu)秀應(yīng)屆生條件放寬

11. 加分項(xiàng)

（1）有AI控制經(jīng)驗(yàn)；

（2）有機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)；

（3）有機(jī)器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)；

（4）有機(jī)器人感知研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

薪資開放可談