中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

崗位職責：
1、負責激光雷達、相機、IMU、里程計等融合建圖與定位系統(tǒng)搭建。
2、負責傳感器的標定，包括相機內(nèi)參標定、激光雷達與相機以及IMU的聯(lián)合標定等。
3、跟蹤感知和定位算法（激光雷達）的前沿，包括但不限：SLAM以及基于深度學習的感知算法等；
4、負責改進完善雷達和視覺的融合算法；
5、輸出基于激光雷達的感知、定位算法框架和代碼；輸出關(guān)于算法效果的數(shù)據(jù)報告；
任職要求：
1、985/211/雙一流本科及以上學歷，計算機、自動化、車輛等相關(guān)專業(yè)，有機器人研究背景。2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗。
2、使用過常見類型的激光雷達(單線/多線)、單目/雙目/RGBD相機。
3、對主流的激光SLAM和視覺SLAM開源框架熟練掌握，包括但不限于LIO_SAM、Lego_LOAM等多線和單線的SLAM；
5、熟練使用ROS和Ubuntu系統(tǒng)，掌握C/C++編程，熟練掌握多視圖幾何、多傳感融合、計算機視覺、圖優(yōu)化等相關(guān)算法;
6、具備良好的自學能力、溝通能力和自驅(qū)能力。