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更新于 10月9日

自動導(dǎo)航與自動控制工程師

1.5-2.5萬·15薪
  • 長沙望城區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位
一、 核心職責(zé)
1. 系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā): 負(fù)責(zé)農(nóng)機自動導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和自動作業(yè)(如耕、種、管、收)的控制算法設(shè)計、仿真、實現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 軟硬件集成: 負(fù)責(zé)集成GNSS-RTK、IMU、視覺傳感器、激光雷達、角度傳感器等,完成多傳感器融合定位與感知系統(tǒng)的搭建與調(diào)試。
3. 控制器開發(fā): 負(fù)責(zé)或參與農(nóng)機線控底盤(轉(zhuǎn)向、油門、制動、PTO等)的控制器(ECU/VCU)軟件開發(fā)、底層驅(qū)動編寫及硬件在環(huán)(HIL)測試。
4. 現(xiàn)場測試與標(biāo)定: 主導(dǎo)田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試驗證、性能標(biāo)定和故障診斷,解決在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下面臨的實際技術(shù)問題。
5. 技術(shù)文檔編寫: 撰寫設(shè)計文檔、測試報告及技術(shù)規(guī)范,為產(chǎn)品化和量產(chǎn)提供技術(shù)支持。
二、 任職要求
【必要條件】
1. 學(xué)歷專業(yè): 本科及以上學(xué)歷,自動化、控制科學(xué)與工程、車輛工程、計算機、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化等相關(guān)專業(yè)。
2. 技術(shù)經(jīng)驗:
3年以上自動導(dǎo)航、機器人控制或自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
精通C++/Python或MATLAB/Simulink,具備基于模型的設(shè)計和代碼生成經(jīng)驗。
熟悉卡爾曼濾波、PID控制、路徑規(guī)劃等經(jīng)典控制理論與算法。
熟悉CAN、Ethernet等車載通信協(xié)議,具備豐富的實車調(diào)試經(jīng)驗。
3. 個人素質(zhì): 具備出色的分析問題和解決問題的能力,能適應(yīng)田間測試工作,擁有強烈的責(zé)任心和團隊協(xié)作精神。
【優(yōu)先考慮】
1.有農(nóng)機、工程機械、非道路車輛或商用車自動導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉ROS/ROS2系統(tǒng),有機器人或自動駕駛平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.擁有多傳感器融合(GNSS+IMU+視覺等)實戰(zhàn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.了解農(nóng)業(yè)作業(yè)工藝(如起壟、播種、噴藥)并對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)有濃厚興趣者優(yōu)先。

工作地點

長沙望城區(qū)湖南上扶犁控股有限責(zé)任公司

職位發(fā)布者

鐘女士/人事主管

昨日活躍
立即溝通
公司Logo湖南上扶犁控股有限責(zé)任公司
湖南上扶犁控股有限公司,坐落于長沙市湘江新區(qū)雷鋒大道999號,是一家在智能制造和新農(nóng)業(yè)兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域深耕細(xì)作的綜合性企業(yè)。公司憑借前瞻性的戰(zhàn)略眼光和卓越的創(chuàng)新能力,持續(xù)推動行業(yè)發(fā)展和技術(shù)進步。目前,公司旗下已擁有兩家高新技術(shù)企業(yè)、一家專精特新企業(yè),專利總數(shù)達40余項,公司堅信創(chuàng)新是企業(yè)制勝的法寶。在智能制造領(lǐng)域,我們致力于為客戶提供量身定制的解決方案,憑借先進的生產(chǎn)設(shè)備和專業(yè)的研發(fā)團隊,我們能夠迅速響應(yīng)客戶需求,提供從設(shè)計、制造到安裝、調(diào)試的一站式服務(wù)。我們的非標(biāo)設(shè)備廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品深加工行業(yè),以其高效、穩(wěn)定、安全的特點贏得了市場的廣泛認(rèn)可,年上繳稅款超千萬元,為客戶和社會創(chuàng)造了顯著價值。在新農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,我們秉持“科技興農(nóng)、綠色發(fā)展”的理念,積極探索現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)設(shè)備研發(fā)與專業(yè)農(nóng)場種植運營和品牌農(nóng)產(chǎn)品銷售聯(lián)動的發(fā)展模式。通過自主研發(fā),我們在農(nóng)作物種植環(huán)境控制、物理控草、物理控病蟲害和有機肥制備等關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供智能成套設(shè)備和解決方案,為新農(nóng)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。同時,我們成立以“上扶犁”為品牌的農(nóng)產(chǎn)品凈菜加工銷售團隊,力爭五年內(nèi)實現(xiàn)凈菜年銷售額超過10億元的目標(biāo),同時建成20個千畝級別的現(xiàn)代化有機農(nóng)場。在追求經(jīng)濟效益的同時,我們也注重農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的保護和可持續(xù)發(fā)展,致力為消費者提供健康、安全、優(yōu)質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品。湖南上扶犁控股有限公司將繼續(xù)秉承“創(chuàng)新、內(nèi)驅(qū)力、責(zé)任、擔(dān)當(dāng)!”的價值觀,不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域,提升核心競爭力,利用智能制造領(lǐng)域的優(yōu)勢結(jié)合新農(nóng)業(yè)技術(shù)探索一條農(nóng)業(yè)碳中和的可行道路,為社會做出更大貢獻。
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