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更新于 9月12日

無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)工程師

1.5-3萬(wàn)

職位描述

C++Pythonlinux運(yùn)動(dòng)控制算法SLAM算法ROS車載診斷礦山作業(yè)場(chǎng)景人工智能工業(yè)自動(dòng)化礦產(chǎn)/采掘
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì),包括電控系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件選型、方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試、文檔撰寫等全流程開發(fā)和內(nèi)外技術(shù)協(xié)調(diào);
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調(diào)試,測(cè)試和落地工作;
3. 參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調(diào)試;
4. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件(包括算法模塊和底層OS)系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試;
5. 針對(duì)井工礦高粉塵、低照明等特殊環(huán)境,優(yōu)化傳感器抗干擾方案(如點(diǎn)云過(guò)濾算法);

任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等專業(yè)優(yōu)先,5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人、無(wú)人車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2. 精通C++/Python,熟悉ROS(Robot Operating System)、Linux或QNX等開發(fā)工具或環(huán)境;
3. 熟悉控制算法(PID、MPC等)及SLAM算法(LOAM/LIO-SAM);
4. 優(yōu)秀的創(chuàng)新思維能力,較好的宏觀規(guī)劃能力和嚴(yán)密的邏輯思維能力;
5. 扎實(shí)的獨(dú)立分析問題、解決問題的能力,具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
6. 具有高度的責(zé)任感和耐心細(xì)致的工作態(tài)度,能夠承受較大工作壓力;
7. 對(duì)技術(shù)富有鉆研精神,認(rèn)真、踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)。

工作地點(diǎn)

岳麓區(qū)長(zhǎng)沙迪邁科技股份有限公司東方紅街道華龍村八字塘36號(hào)

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