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職位描述：我們正在尋找?位具有扎實(shí)??智能（AI）和
具身智能（Embodied AI）背景的研發(fā)?程師，負(fù)責(zé)衛(wèi)?間
潔具清潔機(jī)器?的智能化研發(fā)?作。您將主導(dǎo)機(jī)器?感
知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等??的技術(shù)研發(fā)，
推動(dòng)清潔機(jī)器?的智能化。
主要職責(zé)：
研究和開(kāi)發(fā)機(jī)器?智能感知系統(tǒng)，使其能夠識(shí)別和定位
衛(wèi)?間潔具（如?桶、洗?池等）。
1.
設(shè)計(jì)基于深度學(xué)習(xí)或傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的?法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器
?對(duì)污漬的檢測(cè)與識(shí)別。
2.
研發(fā)機(jī)器?具身智能算法，包括基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)
習(xí)或路徑規(guī)劃的清潔策略。
3.
結(jié)合仿真環(huán)境（如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等）進(jìn)
?算法驗(yàn)證和優(yōu)化。
4.
任職要求：
計(jì)算機(jī)、??智能、機(jī)器?學(xué)、?動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩?
及以上學(xué)歷，或具備同等?業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
1.
熟悉深度學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorFlow），具備計(jì)算機(jī)視
覺(jué)、圖像處理等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
2.
具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或?為克隆（Behavior
Cloning）相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際應(yīng)?案例者優(yōu)先。
3.
精通機(jī)器?運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃（如RRT、A*、DWA）
及動(dòng)?學(xué)建模。
4.
熟悉ROS2機(jī)器?框架，具備機(jī)器?感知、SLAM、路徑
規(guī)劃等實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
5.
熟悉常?仿真?具（Gazebo、Mujoco、Isaac Sim
等），有機(jī)器?仿真訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.
具備良好的編程能?，熟練掌握Python/C++，能夠編寫(xiě)
?效、可維護(hù)的代碼。
7.
具備團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與機(jī)械、軟件、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密
配合，推動(dòng)項(xiàng)?落地。
8.
具有清潔機(jī)器?、家?機(jī)器?、服務(wù)機(jī)器?等相關(guān)研發(fā)
經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
9.
加分項(xiàng)：
發(fā)表過(guò)機(jī)器?或??智能領(lǐng)域的論?，或參與過(guò)知名競(jìng)
賽（如RoboCup、DARPA Challenge等）。