職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃路徑規(guī)劃動力控制人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)割草機(jī)器人埋線邊界識別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關(guān)算法的研究和實現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)割草機(jī)器人全局/局部路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等導(dǎo)航算法設(shè)計、優(yōu)化、驗證
3、負(fù)責(zé)割草機(jī)器人避障、脫困等業(yè)務(wù)邏輯、算法設(shè)計、優(yōu)化、驗證
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法相關(guān)說明文檔、技術(shù)文檔撰寫和維護(hù)工作
任職要求：
1、機(jī)器人/計算機(jī)/自動化等相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗，研究生以上學(xué)歷可放寬
2、熟練掌握C/C++、Python編程，具備良好的代碼規(guī)范意識
3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業(yè)界常用路徑規(guī)劃算法
4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運(yùn)動控制算法
5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機(jī)編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發(fā)
6、有割草機(jī)/掃地機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先，有SLAM算法主流框架開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
深圳寶安區(qū)巨基科技大廈703
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職位發(fā)布者
曾睿/CEO
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