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崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件的功能模塊開(kāi)發(fā)。根據(jù)研發(fā)規(guī)劃任務(wù)，進(jìn)行產(chǎn)品功能需求分析、方案設(shè)計(jì)、功能模塊規(guī)格定義、軟件實(shí)現(xiàn)、功能調(diào)試、性能調(diào)優(yōu)，以及系統(tǒng)維護(hù)工作。研究分析并攻克具體技術(shù)問(wèn)題，包括但不限于以下總線協(xié)議（Ether CAT、TCP/IP、Modbus等）技術(shù)、多線程技術(shù)等；
2、機(jī)器人軟件系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。根據(jù)用戶需求、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際發(fā)生問(wèn)題，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用軟件程序進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用；
3、負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)相應(yīng)模塊或組件庫(kù)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，完成跨模塊的通信、交互及功能開(kāi)發(fā)，包括但不限于機(jī)器人與周邊設(shè)備、多傳感系統(tǒng)之間的通信等；
4、與其他團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與調(diào)試。

任職要求：
1、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè), 本科及以上學(xué)歷，五年以上相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練使用C/C++、C#，至少掌握二者其一；熟悉.Net Framework，熟悉面向?qū)ο缶幊毯驮O(shè)計(jì)模式，有良好的編程習(xí)慣；
3、熟悉TCP、UDP、HTTP、Web socket等常用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，對(duì)網(wǎng)絡(luò)編程、圖像處理（視頻及圖像的發(fā)送、接收及視覺(jué)辨識(shí)）有一定的了解；
4、對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的建模、仿真與求解，有一定的認(rèn)知或產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉運(yùn)動(dòng)控制、智能裝備行業(yè)，有運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人系統(tǒng)底層軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（以上3、4兩項(xiàng)必需具備其中之一）；
5、了解機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀，熟悉國(guó)外四大家族機(jī)器人各類產(chǎn)品特點(diǎn)及應(yīng)用；
6、有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模、仿真、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
7、能承受工作壓力，具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力以及團(tuán)隊(duì)意識(shí)。