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主要職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)（路徑搜索、軌跡優(yōu)化、避障等）。
2. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制算法（如PID、MPC、力控等）。
3. 進(jìn)行算法仿真（如PyBullet、MuJoCo）并在真實(shí)機(jī)器人上部署、調(diào)試與驗(yàn)證。
4. 優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性與可靠性，確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)性能。
5. 與感知、硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)。
任職要求：
必須滿足的條件：
1. 自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2，有扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)。
3. 熟悉常見(jiàn)的規(guī)劃算法（A、RRT、OMPL等）及優(yōu)化方法。
4. 熟悉經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論，有實(shí)際控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

具備以下條件者優(yōu)先（加分項(xiàng)）：
1. 復(fù)雜機(jī)型經(jīng)驗(yàn)： 擁有非標(biāo)機(jī)型的規(guī)劃與控制經(jīng)驗(yàn)，如機(jī)械臂（6軸以上）、雙足/四足機(jī)器人、AGV/AMR（差速、麥克納姆輪、全向） 等。
2. 復(fù)雜場(chǎng)景算法經(jīng)驗(yàn)： 有在高度動(dòng)態(tài)環(huán)境（人機(jī)共融）、狹窄擁擠空間、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（野外） 下的規(guī)劃算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并成功解決過(guò)死鎖、震蕩等典型問(wèn)題。
3. 機(jī)器學(xué)習(xí)與自適應(yīng)控制： 熟悉模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning） 在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或控制中的應(yīng)用。
4. 物理仿真與Sim2Real能力： 精通PyBullet、MuJoCo、Isaac Sim等仿真工具，并有將仿真中訓(xùn)練的策略成功遷移到真實(shí)機(jī)器人（Sim2Real） 的經(jīng)驗(yàn)。
5. 硬件在環(huán)（HIL）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)： 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)（如PREEMPT-RT內(nèi)核），有使用EtherCAT、CAN等工業(yè)總線進(jìn)行高精度伺服控制或硬件在環(huán)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
【運(yùn)營(yíng)公司簡(jiǎn)介：白云建科集團(tuán)將聯(lián)合白云金科、白云投資、中國(guó)移動(dòng)、創(chuàng)鄰科技成立合資運(yùn)營(yíng)公司。該公司位于白云湖濱未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)園，為云灣具身智能創(chuàng)新中心專業(yè)運(yùn)營(yíng)公司，將依托具身智能大模型與國(guó)產(chǎn)化技術(shù)底座，建設(shè)集機(jī)器人能力中樞、場(chǎng)景大模型工場(chǎng)及解決方案集成港于一體的創(chuàng)新平臺(tái)，構(gòu)建“技術(shù)研發(fā)-場(chǎng)景驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)落地”的閉環(huán)生態(tài)體系?！?/div>