中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

400-885-9898
更新于 4月8日
智聯(lián)APPAPP
舉報

控制工程師（靈巧手）

2.5-5萬·14薪
  • 北京石景山區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法人形機器人醫(yī)療機器人移動機器人工業(yè)機器人動力學運動學機器人算法路徑規(guī)劃
崗位職責： 1、結(jié)合力傳感器和觸覺的抓取策略開發(fā)：設計并實現(xiàn)基于力傳感器和觸覺反饋的智能抓取算法。研究并應用先進的感知技術(shù)，如多模態(tài)融合、深度學習等增強抓取動作的靈活性和適應性。優(yōu)化抓取策略，考慮物體特性（如重量、摩擦系數(shù)等）以及手部姿態(tài)，以實現(xiàn)最優(yōu)的抓取效果。力位混合控制（阻抗、導納、自適應等）算法開發(fā)實現(xiàn)柔性抓??； 2、攻克靈巧手控制技術(shù)難點； 3、臂手控和遙操作系統(tǒng)開發(fā)：構(gòu)建高效的臂手協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，確保手臂和靈巧手之間良好的配合，完成復雜的操作任務；開發(fā)完善遙操作系統(tǒng)； 4.技術(shù)支持與培訓：為內(nèi)部團隊提供專業(yè)指導和支持，幫助解決復雜的技術(shù)難題，促進團隊成員技能的提升。 任職要求： 1、擁有機器人學、自動化控制、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學歷； 2、至少5年以上機器人控制領域工作經(jīng)驗，特別是在仿人靈巧手方面有深入理解和實踐經(jīng)驗； 3、精通機器人運動學、動力學及控制原理，熟悉各類傳感器（如力傳感器、觸覺傳感器等）的應用； 4、熟練掌握MATLAB/Simulink、ROS等仿真工具，以及C/C++、Python等編程語言，具備較強的算法開發(fā)能力； 5、具備良好的問題解決能力、創(chuàng)新思維以及團隊協(xié)作精神，能夠在多任務環(huán)境下高效工作。

工作地點

石景山區(qū)北京因時機器人科技有限公司創(chuàng)新工場A3-4

職位發(fā)布者

溫在生/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京因時機器人科技有限公司
因時機器人是業(yè)內(nèi)領先的微小型精密伺服運動控制專家。公司成立于2016年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的機器人核心零部件供應商。公司總部位于北京市石景山，在蘇州和深圳分別設有子公司。公司成立至今，累計授權(quán)專利40余項，參與2項國家重點研發(fā)計劃和多項市區(qū)級科技項目。公司正處于高速發(fā)展期，領先的技術(shù)和廣闊的應用前景，也吸引了包括春華資本、順為資本、峰瑞資本在內(nèi)的投資機構(gòu)加持。經(jīng)過數(shù)年的自主研發(fā)，公司已經(jīng)突破了微型減速器、微型絲杠（包括梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠）的設計及工藝，成功研制業(yè)內(nèi)體積最小的微型一體化伺服電缸產(chǎn)品。同時，基于微型伺服電缸，公司還研制成功了國內(nèi)首款商業(yè)級靈巧手，具備仿人的外形和靈活度。公司核心產(chǎn)品微型伺服電缸和仿人五指靈巧手廣泛應用于機器人、工業(yè)自動化、生物醫(yī)療等場景，為企業(yè)實現(xiàn)真正的“中國智造”提供了強勢助力！“因技術(shù)而生，逢‘智造’之時”，是因時機器人的創(chuàng)立初衷，公司的核心團隊來自于北航及北科的機器人研究所，擁有十年以上的行業(yè)研究經(jīng)驗及技術(shù)沉淀。在這里，您可以沉浸式體驗一流的伺服運動控制專業(yè)技術(shù)；在這里，您可以得到足夠的技術(shù)實踐空間；在這里，您可以和一群有著激情和拼搏精神的伙伴們勠力同心、奮勇向前。廣納英才、開放包容，因時機器人誠邀對伺服運動控制和機器人技術(shù)有著熱情與理想的您加入我們！更多業(yè)務及產(chǎn)品詳情，歡迎登陸公司官網(wǎng) www.inspire-robots.com
公司主頁