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更新于 4月9日

算法工程師(碳索能源環(huán)境科技)

1.4-2.1萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法運動控制算法人工智能
崗位職責(zé): 1. 研發(fā)礦山鑿巖機器人自主導(dǎo)航算法(SLAM/路徑規(guī)劃),實現(xiàn)井下復(fù)雜環(huán)境下的避障與動態(tài)路徑優(yōu)化。 2. 開發(fā)鉆孔精度控制算法(PID/模糊控制),結(jié)合力反饋數(shù)據(jù)調(diào)整鉆進參數(shù)。 3. 構(gòu)建數(shù)字孿生模型,模擬鑿巖作業(yè)流程并優(yōu)化能耗效率。 4. 與硬件團隊協(xié)作完成算法嵌入式部署(FPGA/DSP平臺)。 任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、計算機視覺相關(guān)專業(yè),3年以上機器人算法研發(fā)經(jīng)驗。 2.精通C++/Python,熟悉ROS系統(tǒng)及OpenCV圖像處理庫。 3.發(fā)表過機器人導(dǎo)航或SLAM領(lǐng)域頂會論文(如ICRA/IROS)者優(yōu)先。

工作地點

合肥蜀山區(qū)智能科技園A3棟

職位發(fā)布者

曹婉婉/招聘主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo合肥市智能機器人研究院
合肥市智能機器人研究院(以下簡稱:HRG合肥研究院)暨哈工大機器人集團(HRG)華東產(chǎn)業(yè)基地,成立于2016年7月,是深耕機器人及人工智能領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)集群的新型研發(fā)機構(gòu)。主營業(yè)務(wù)聚焦機器人、人工智能、智能裝備及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)培育,業(yè)務(wù)內(nèi)容涵蓋創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)、創(chuàng)業(yè)項目孵化、產(chǎn)業(yè)生態(tài)運營等?;刂ㄔO(shè)HRG合肥研究院、哈工大機器人集團合肥創(chuàng)新科技研究院有限公司(以下簡稱:HRG合肥研究院有限公司)、HRG華東產(chǎn)業(yè)基地三大平臺,致力于打造一支具有持續(xù)硬創(chuàng)新能力的科技人才隊伍,培育一批具有行業(yè)競爭力的機器人及人工智能科創(chuàng)企業(yè)。創(chuàng)新研究平臺:HRG合肥研究院作為創(chuàng)新研究平臺,下設(shè)智能裝備研究所、人工智能研究所、無人裝備研究所、康養(yǎng)裝備研究所、微納機器人研究所、工業(yè)機器人及系統(tǒng)研究所六大前端科研產(chǎn)業(yè)研究所,傾力打造貫通“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機器人與智能裝備創(chuàng)新鏈體系,構(gòu)建了涵蓋智能核心部件、機器人本體、機器人系統(tǒng)的“智能機器人”技術(shù)及產(chǎn)品體系。創(chuàng)業(yè)培育平臺:HRG合肥研究院有限公司作為創(chuàng)業(yè)培育平臺,建立并健全技術(shù)研發(fā)、人才團隊、生產(chǎn)制造、市場推廣、商務(wù)辦公、企管培訓(xùn)、生活配套等服務(wù)在內(nèi)的全方位培育體系,為科技成果轉(zhuǎn)化項目提供人才、技術(shù)、資金、營銷、供應(yīng)鏈、品牌、場地等資源助力,賦能項目穩(wěn)健發(fā)展。產(chǎn)業(yè)集聚平臺:HRG華東產(chǎn)業(yè)基地作為產(chǎn)業(yè)集聚平臺,占地總面積達15.1萬㎡,輔以機械加工中心、人才公寓等綜合配套設(shè)施;已集聚一批產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游優(yōu)質(zhì)企業(yè),相繼布局人工智能、智能機器人、智能制造、智慧城市、智慧教育等多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,建立健全包括核心關(guān)鍵零部件、機器人本體、系統(tǒng)集成、軟件服務(wù)在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展生態(tài)。 HRG合肥文化體系是層層遞進的、穩(wěn)固的金字塔型文化體系使命:用科技解放人、服務(wù)人、讓生活更美好愿景:造就一批領(lǐng)軍型科技企業(yè)核心價值觀:創(chuàng)新、品質(zhì)、坦誠、協(xié)作、高效、奮斗
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