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任職資格： 1.核心技能： 精通ROS 1/ROS 2架構(gòu)，熟悉ROS通信機制（Topic/Service/Action）。 熟練使用C++/Python開發(fā)ROS節(jié)點，掌握CMake、Catkin編譯工具。 熟悉常用ROS工具鏈（如TF、URDF、MoveIt、Navigation Stack）。 2.硬件接口經(jīng)驗： 了解常見硬件協(xié)議（如CAN、UART、SPI）及驅(qū)動開發(fā)。 有傳感器/執(zhí)行器集成經(jīng)驗（如Livox雷達(dá)、STM32電機控制）。 3.項目經(jīng)驗（至少滿足1項）： 開發(fā)過完整的ROS機器人系統(tǒng)（如移動底盤、機械臂控制）。 參與過機器人仿真項目（如Gazebo環(huán)境建模、ROS與仿真器聯(lián)調(diào)）。 有嵌入式系統(tǒng)（如樹莓派、Jetson）開發(fā)經(jīng)驗。 4.學(xué)歷與專業(yè)： 本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)。 5.軟性素質(zhì)： 邏輯清晰，具備快速學(xué)習(xí)與問題解決能力。 良好的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力，適應(yīng)創(chuàng)業(yè)公司快節(jié)奏。 對機器人行業(yè)有強烈興趣，愿意參與產(chǎn)品從研發(fā)到落地的全流程。 6.語言能力： 英語四級及以上，能閱讀技術(shù)文檔（如ROS Wiki、IEEE論文）。